AI大潮席卷之下，無人化已成人類共識。京東無人機送貨，亞洲一號“無人倉”開建；KIVA機器人在倉庫中忙碌，Amazon又打算在空中建無人機配送倉庫；李彥宏將無人駕駛震撼地推入人們的視野、國內(nèi)外大批企業(yè)建設智慧工廠……無人化在物流、倉儲、駕駛、工廠等各種場景中應用。

　　無人倉現(xiàn)在是“網(wǎng)紅”，無論是電商還是制作業(yè)，都是眾多企業(yè)追求的目標。降低人工成本，提高管理效率，更是物流智能化體系的關鍵一環(huán)。好處不言而喻，要不這些大公司爭搶著建無人倉干什么？

　　無人倉又稱“黑燈倉儲”，目前主要的無人倉技術包括自動化立體庫、貨到人倉庫以及以叉車機器人為核心的無人倉庫。

自動化立體庫

　　這種自動化立體庫已經(jīng)有年頭了，通過鋼筋層林和自動化穿梭設備實現(xiàn)存儲和入庫、出庫功能，解決了倉儲的無人問題，但柔性不足，投資大，局限性越來越多。

貨到人無人倉

   貨到人的無人倉，以亞馬遜KIVA就是典型，重點解決電商分揀問題，主要解決輕型物流搬運，部署復雜、能耗大、適應性比較窄，目前也是最火熱的電商和快遞分揀解決方案之一，但部署的整體成本、維護成本、場地等局限性很大。

　　叉車機器人是新興無人倉儲解決方案，目前已經(jīng)有大批企業(yè)投入到這種智慧倉儲的建設當中，工業(yè)遇見4.0，制造業(yè)就開始有了智慧的頭腦，實現(xiàn)了以“智能”方式生產(chǎn)。

　　它以叉車機器人來代替人力移動，以智能倉儲管理軟件進行貨物的信息化管理，以機器人協(xié)同智能軟件進行任務的派發(fā)。企業(yè)可以對現(xiàn)在的倉儲部用特殊改造，因此，該方案是柔性的、通用的；同時，僅僅增加叉車機器人和協(xié)同管理軟件的成本，就可以建立一個完整的無人倉系統(tǒng)。

PEPLINK勝行無人倉——黑燈倉儲

　　因為離著生活場景比較遠，無人倉多少有點兒神秘。其實說白了也好理解，無人駕駛是移動機器人，叉車機器人是給AGV安裝了“大腦”。看著京東和亞馬遜的無人倉和一些企業(yè)的黑燈工廠，cool是第一反應。但這些耗巨資建設的無人倉、智慧工廠，中小企業(yè)實現(xiàn)起來非常困難。局部改造原有倉庫，增加叉車機器人和協(xié)同管理的軟件，就可以建立一個無人倉，所以說叉車機器人的建設成本最低，非常適合中小企業(yè)。

多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)

　　我們以海通勝行智能的無人倉儲解決方案為例，看如何建立一個完整的黑燈倉儲系統(tǒng)。

第一步
　　對傳統(tǒng)倉儲進行規(guī)劃，包括貨架規(guī)劃、貨物規(guī)范性的規(guī)劃等，一般來說貨架之間的距離要求2.8米的寬度。
第二步
　　解決貨物運輸自動化問題，解決貨物自動化上架、下架問題，傳統(tǒng)由人完成的無人，通過勝行智能的無人叉車就可以完成。
第三步
　　建立高精度地圖，部署智能倉儲管理軟件，海通勝行的的智能管理系統(tǒng)和傳統(tǒng)WMS有著很多區(qū)別，除了傳統(tǒng)WMS功能，還支持物理地圖的管理，實現(xiàn)邏輯位置到物理位置的映射。
第四步
　　部署協(xié)同管理軟件，實現(xiàn)任務拆分、路徑規(guī)劃、動態(tài)避讓等叉車機器人的調(diào)度和管理功能，借助海通勝行的協(xié)同智能算法，可以充分發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)化效率，降低客戶的部署成本。
第五步
　　建立一個完整的無人倉儲，還有一個關鍵的交互、監(jiān)控和統(tǒng)計功能，海通勝行的監(jiān)控和統(tǒng)計軟件，可以實時監(jiān)控所有無人叉車的運行狀態(tài)，所有入庫和出庫任務的狀態(tài)，同時可以人工干預，支持PC機、PAD、手機等顯示和交互方式。

　　我們相信，在不遠的將來，絕大部分人工將被自動化設備所替代，不單單是因為很cool，更多是因為這樣很快，這樣更準確，這樣更省錢。