在GMCC壓縮機(jī)制造工廠， 600多臺(tái)機(jī)器人每天都在上演“獨(dú)臂舞”，高約三米的大型機(jī)器手臂時(shí)而高舉零件，時(shí)而屈伸肘部抓取材料，一個(gè)利落的轉(zhuǎn)身就將一排鐵心平穩(wěn)放在傳輸鏈上……這些機(jī)器人動(dòng)作有力，簡(jiǎn)潔高效，有著不一樣的舞蹈“風(fēng)格”。

　　但這群“獨(dú)臂舞者”和GMCC壓縮機(jī)有何關(guān)聯(lián)呢？讓我們一探究竟：

　　動(dòng)感機(jī)械舞者——搬運(yùn)機(jī)器人

　　“動(dòng)感機(jī)械舞者”搬運(yùn)機(jī)器人分布在GMCC三地四廠各個(gè)車間各道工序生產(chǎn)線上，能幫助員工進(jìn)行物料的搬運(yùn)工作，減輕人力負(fù)擔(dān)。

　　在鈑金車間，電機(jī)定子鐵心經(jīng)過高沖壓鑄后成形流出，緊接著身穿深藍(lán)色“舞蹈服”的搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)伸出鋼鐵手臂，夾住定子鐵心放在集裝箱中，抓取、轉(zhuǎn)腰、放置，三個(gè)動(dòng)作干凈利落，一氣呵成。

　　而在卷線車間，同樣具有搬運(yùn)功能的車削機(jī)器人舞動(dòng)橙色前臂，用可以旋轉(zhuǎn)的“獨(dú)臂”完成轉(zhuǎn)子上料，并將車削后轉(zhuǎn)子抓取并放到自動(dòng)輸送鏈；針對(duì)于不同工位，還能夠?qū)Π徇\(yùn)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的匹配。

（車削機(jī)器人用“旋轉(zhuǎn)臂”放下轉(zhuǎn)子）

　　卷線車間的另一邊，另一搬運(yùn)機(jī)器人也在忙碌中，它連接了自動(dòng)繞線機(jī)和自動(dòng)嵌線機(jī)，實(shí)現(xiàn)定子生產(chǎn)線的高度自動(dòng)化。另外，在裝配車間，搬運(yùn)機(jī)器人能輔助電焊機(jī)器人完成壓縮機(jī)殼體焊接工作。

（搬運(yùn)機(jī)器人在自動(dòng)繞線機(jī)和自動(dòng)嵌線機(jī)之間靈活“穿梭”）

　　盡管作業(yè)工序不一致，但GMCC這些機(jī)器人均用于物料搬運(yùn)工作，具有自動(dòng)執(zhí)行工作、靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)多功能組合生產(chǎn)的特點(diǎn)，能大大降低員工搬運(yùn)工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)實(shí)現(xiàn)人力精簡(jiǎn)。
激烈現(xiàn)代舞者——上料機(jī)器人
GMCC的上料機(jī)器人分布在壓縮機(jī)生產(chǎn)線的各個(gè)重點(diǎn)工序。在氣缸精加工以及軸承精加工的生產(chǎn)線上，上料機(jī)器人能自動(dòng)定位來(lái)料位置，配合視覺自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行制造作業(yè)。在上料機(jī)器人自動(dòng)定位來(lái)料后，系統(tǒng)攜帶的視覺傳感器依次掃描來(lái)料的孔徑、外觀，掃描結(jié)果直接出現(xiàn)在智能顯示屏上，直觀可視，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，降低出錯(cuò)率。

（上料機(jī)器人進(jìn)行“炫酷”式自動(dòng)上料）

　　而在GMCC卷線車間也有一排整形工序上的上料機(jī)器人，能利用兩頭機(jī)械手配合自動(dòng)整形機(jī)進(jìn)行高效作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了上下料一體化，確保了制造工序能夠穩(wěn)定有序進(jìn)行。生產(chǎn)過程中不容忽視的是安全問題，GMCC的上料機(jī)器人都有保護(hù)柵欄隔檔，在鐵絲網(wǎng)的安全門裝有位置傳感器，如果安全門被打開，機(jī)器便會(huì)停止。GMCC精益制造、安全生產(chǎn)齊頭并進(jìn)。

（上料機(jī)器人配合自動(dòng)整形機(jī)快節(jié)奏生產(chǎn)）

熱情桑巴舞者——電焊機(jī)器人
　　在壓縮機(jī)裝配車間的后線，也有熱情的電焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行組合“舞蹈”——GMCC員工將壓縮機(jī)內(nèi)芯放入上下殼體裝好后，由自動(dòng)傳輸帶將殼體傳送到電焊生產(chǎn)線上。此時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人首先出場(chǎng)表演，憑借“大力金剛抓”技能，它成功抓取壓縮機(jī)殼體并把殼體放入電焊工位。緊接著電焊機(jī)器人利用高溫電焊槍對(duì)殼體進(jìn)行電焊，火花四射，帶有焊接縫隙追蹤傳感器的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)殼體焊接的嚴(yán)絲合縫，確保GMCC壓縮機(jī)成品具有良好的氣密性。電焊工序的全自動(dòng)生產(chǎn)可以讓員工遠(yuǎn)離高溫工序，確保安全。

（電焊機(jī)器人進(jìn)行外殼體焊接，激光四射）

威力霹靂舞者——彎管機(jī)器人
經(jīng)過殼體電焊工序的壓縮機(jī)是半成品，而下一道工序則是由彎管機(jī)器人完成。GMCC壓縮機(jī)裝備的彎管機(jī)器人通過程序編寫，自動(dòng)將焊接好的銅管彎成圖紙規(guī)定角度，不會(huì)產(chǎn)生明顯的折彎痕跡，每個(gè)機(jī)械手臂裝有兩個(gè)長(zhǎng)約20厘米的鋼鐵扭管，通過機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)向，能夠?qū)嚎s機(jī)外殼上的三條銅管精準(zhǔn)接扣，三個(gè)動(dòng)作完成彎管，而且扭力一致，管口不變形，加快生產(chǎn)節(jié)奏并有效降低生產(chǎn)成本，具有效率高、質(zhì)量可靠、一致性好等特點(diǎn)。

（彎管機(jī)器人三招表演“霹靂舞”）

　　家電制造行業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化機(jī)器人，已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。為了適應(yīng)家電制造升級(jí)整體戰(zhàn)略，GMCC在自動(dòng)化機(jī)器人方面加速度發(fā)展，動(dòng)作絲毫不落后于整機(jī)企業(yè)。GMCC用行動(dòng)為壓縮機(jī)制造企業(yè)拉開了智能制造帷幕。從擁有第一臺(tái)機(jī)器人到現(xiàn)在成功裝配數(shù)百臺(tái)自動(dòng)化機(jī)器人，GMCC在智能化、自動(dòng)化的制造之路上堅(jiān)定前行。