6月18日，央視的《經(jīng)濟(jì)半小時(shí)》報(bào)道了京東機(jī)器人配送，在中國(guó)人民大學(xué)順利完成首單配送任務(wù)， 據(jù)相關(guān)介紹，此款移動(dòng)機(jī)器人（AGV）在滿電的狀態(tài)下可行走約20公里，遇障礙物能自主規(guī)避，無(wú)人車頂?shù)募す飧袘?yīng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)前方行人車輛，會(huì)自動(dòng)停車避障，可攀登25度的上坡，載重量大約在500公斤，可通過(guò)京東APP、手機(jī)短信等方式通知收貨人，收貨人可輸入提貨碼打開(kāi)配送機(jī)器人的貨倉(cāng)，取走自己的包裹。

　　通過(guò)節(jié)目視頻來(lái)看，京東配送機(jī)器人第一次試運(yùn)行的整體效果應(yīng)該是宣傳效果大于實(shí)際應(yīng)用效果，同時(shí)也充分展現(xiàn)了當(dāng)前中國(guó)AGV應(yīng)用技術(shù)亟待突破的方向：

一、停車避障向著自動(dòng)繞行避障方向發(fā)展
　　在視頻的鏡頭里工作人員前簇后擁，有工作人員一直拿著遙控裝置尾隨在機(jī)器人身后，遇到前方有人時(shí)，工作人員就會(huì)主動(dòng)上前，讓行人避讓機(jī)器人，顯然這臺(tái)配送移動(dòng)機(jī)器人（AGV）沒(méi)有自動(dòng)避障繞行功能而是停車等待，這也是當(dāng)下AGV小車技術(shù)的現(xiàn)狀，未來(lái)趨勢(shì)將全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障繞行功能。

二、AGV行駛速度整體有待提升
　　在視頻中，京東配送機(jī)器人速度確實(shí)是非常慢，明顯低于行人速度，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，機(jī)器人的最快速度和電動(dòng)車差不多，顯然是沒(méi)有達(dá)到設(shè)想的速度。目前AGV小車的行駛速度普遍偏慢，車間物流用的AGV小車行駛速度在0-45m/min，未來(lái)，誰(shuí)家AGV在保障安全性、穩(wěn)定性、精度的情況下把速度提升一倍，那將會(huì)打破目前AGV行業(yè)格局。

三、爬坡能力及穩(wěn)定性
　　視頻顯示，配送機(jī)器人在通過(guò)減速帶時(shí)，除了速度降的很慢外，還有明顯的搖晃，給人的感覺(jué)是底盤不穩(wěn)，隨時(shí)可能翻車，如果在更復(fù)雜的路況中，很可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常行駛。目前國(guó)內(nèi)AGV普遍不具備較大爬坡能力，面對(duì)有一定坡度的廠房車間以及廠房與廠房之間的室外距離時(shí)，在技術(shù)應(yīng)用方面有較大的不足，未來(lái)，誰(shuí)解決了這一問(wèn)題將會(huì)獲得更多的客戶資源。

四、戶外定位精度
　　在配送過(guò)程中，配送機(jī)器人會(huì)按照預(yù)先設(shè)定的軌道行駛，并在距離收貨點(diǎn)100米的位置，但在測(cè)試環(huán)節(jié)，配送機(jī)器人不幸多次出現(xiàn)偏差故障，偏差距離高達(dá)20多米。佳順AGV在室內(nèi)車間環(huán)境中，AGV的停車精度正負(fù)10mm內(nèi),如果未來(lái)AGV企業(yè)，在戶外定位精度上有所突破的話，在這個(gè)日趨殘酷的競(jìng)爭(zhēng)中將會(huì)獲得更多的資源。

五、生產(chǎn)成本過(guò)高
　　據(jù)京東方面透露，這臺(tái)機(jī)器人此前的造價(jià)大約等同于一輛奧迪Q7（70萬(wàn)左右），雖然國(guó)內(nèi)人口紅利優(yōu)勢(shì)逐漸降低，人力成本逐年攀升，但是以目前的機(jī)器人技術(shù)水平及造價(jià)成本來(lái)看，離機(jī)器人完全替代人工，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、數(shù)字化還很遠(yuǎn)。