李德毅：各位下午好，今天談一談智能駕駛，我講一下智能車做好了怎么測(cè)，怎么使得它具有拿到駕照的水平，我報(bào)告的題目是無(wú)人駕駛的圖靈測(cè)試。
　　
　　做什么東西，得把評(píng)測(cè)搞清楚，怎么測(cè)，我們一直講智能代理，智能代理或者認(rèn)知它的方法是什么。圖靈先生在他年輕的時(shí)候就在想這個(gè)事情，他提出了圖靈測(cè)試，幾十年過(guò)去了，人們已經(jīng)把圖靈測(cè)試研究透了，有人說(shuō)圖靈測(cè)試漏洞太多了，不好測(cè)。有人認(rèn)為圖靈測(cè)試做了很大的貢獻(xiàn)，直到今天，人工智能經(jīng)過(guò)兩個(gè)寒冬以后，我們看人工智能帶來(lái)的變化。首先是腦科學(xué)，然后是認(rèn)知心理學(xué)，接著是神經(jīng)生物學(xué)。這三個(gè)學(xué)科對(duì)于人智能的啟發(fā)更大一點(diǎn)，我們把這一塊叫腦認(rèn)知。腦認(rèn)知啟發(fā)的人工智能就是目前研究的對(duì)象，這一塊怎么測(cè)，按照?qǐng)D靈的說(shuō)法，拿對(duì)話來(lái)測(cè)，用一個(gè)人和一個(gè)機(jī)器人對(duì)話，看看我們能不能知道它是人的聲音還是機(jī)器的聲音。聽起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是有多少智商，比如你回答問(wèn)題的時(shí)候是否得體，交談的時(shí)候帶不帶情感，你是沮喪的溝通，還是愉悅的溝通，所以這件事情并不那么簡(jiǎn)單。

　　1950年阿蘭圖靈寫了一篇文章，可以看出來(lái)，圖靈測(cè)試本質(zhì)上就是交互智能的測(cè)試。一直到2014年，聊天機(jī)器人尤金古斯特曼發(fā)布了。還有做詩(shī)，給你一個(gè)上下連對(duì)橫批，分別不出來(lái)是人做的還是機(jī)器人做的，是不是可以說(shuō)這是圖靈測(cè)試。但是有一個(gè)問(wèn)題，你的打油詩(shī)是水平很高的詩(shī)，這個(gè)智能是怎么測(cè)試的。今天上午微軟報(bào)告特別強(qiáng)調(diào)了在語(yǔ)音方面的智能處理，麻省計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室做了一個(gè)機(jī)器制作的聲音的實(shí)驗(yàn)，把物體碰撞的不同聲音，把一個(gè)特定人的聲音讓機(jī)器人產(chǎn)生，達(dá)到了以假亂真的目的。如果我們用大數(shù)據(jù)，用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練一個(gè)機(jī)器人，讓它達(dá)到某個(gè)特定人的說(shuō)話水平，它發(fā)出的聲音就是虛擬組織的聲音，這個(gè)事情我們以前表演過(guò)，我記得科大訊飛做過(guò)這樣的演示。

　　還有一個(gè)很重要的事情，像中小學(xué)生寫作文，有一個(gè)批改網(wǎng)，一萬(wàn)人，一百萬(wàn)人同時(shí)寫一個(gè)文章，看看哪個(gè)文章拿冠軍，這時(shí)候有機(jī)器人閱卷，跟人的閱卷有什么差別，怎么樣實(shí)時(shí)的交互，批改這個(gè)作文，怎么樣打分，還要形成評(píng)語(yǔ)，都能達(dá)到以假亂真的程度。所以圖靈測(cè)試又被提上了話題，尤其重要的是，最近全世界都在做智能駕駛，無(wú)人駕駛，駕駛驅(qū)動(dòng)的圖靈測(cè)試怎么測(cè)。如果我們?cè)诼飞峡吹揭慌_(tái)汽車，你是否分辨不出是機(jī)器人開的還是人開的？你是否分辨一個(gè)新手或者是老司機(jī)？是A駕照還是C駕照？圖靈測(cè)試在后圖靈時(shí)代已經(jīng)進(jìn)入了我們的生活。

　　谷歌公司是無(wú)人駕駛的領(lǐng)頭羊，2015年就聲稱跑了100萬(wàn)英里，達(dá)到人類75年的駕齡了，但遇到一個(gè)最基本的問(wèn)題，無(wú)人車上路怎么樣獲得駕照，駕駛認(rèn)知度量已經(jīng)成為交管部門當(dāng)務(wù)之急的問(wèn)題，對(duì)我們科技工作者來(lái)說(shuō)，腦認(rèn)知如何度量，這是一個(gè)非常重要的科學(xué)問(wèn)題。假如我們把圖靈測(cè)試的這個(gè)人變成一個(gè)自動(dòng)駕駛儀，你區(qū)別不出是智能駕駛的汽車還是無(wú)人駕駛，那能不能叫圖靈測(cè)試，如果測(cè)試者坐在直升飛機(jī)上，看交通流，車子往前走，你區(qū)別不出哪一輛車是人開的，哪一輛車是機(jī)器人開的，可不可以說(shuō)就達(dá)到了人的水平呢。圖靈測(cè)試進(jìn)入日常生活，進(jìn)入尋常老百姓家已經(jīng)不奇怪了，這里列出了一大堆需要我們識(shí)別的測(cè)試，比如網(wǎng)上聊天機(jī)器人，你用語(yǔ)句搜索，它把答案變成語(yǔ)音還給你，因?yàn)閱?wèn)出現(xiàn)了搜索引擎和語(yǔ)音智能的發(fā)展，使我們隨時(shí)可以聽到聲音，這到底是人跟我們聊天，還是機(jī)器人跟我們聊天，是機(jī)器人跟我說(shuō)話還是人在說(shuō)話，是機(jī)器人在翻譯還是人在翻譯，所以這就涉及到圖靈測(cè)試的問(wèn)題。遠(yuǎn)程醫(yī)療把我們可穿戴的傳感設(shè)備，把你的物理參數(shù)送上去以后，它給你開的藥方，怎么知道是專家開的還是機(jī)器人開的。你在家里的時(shí)候，孩子在網(wǎng)上做輔導(dǎo)或者咨詢，你怎么知道這個(gè)輔導(dǎo)老師是人還是機(jī)器人等等。所以圖靈測(cè)試進(jìn)入日常生活，人類已經(jīng)進(jìn)入后圖靈的圖靈測(cè)試。無(wú)論是機(jī)器對(duì)話，機(jī)器寫詩(shī)還是自動(dòng)駕駛，有一點(diǎn)必須堅(jiān)持，那就是允許測(cè)試者現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督和交互，測(cè)試者可以現(xiàn)場(chǎng)改變紅綠燈，看看車能不能停下來(lái)，可以制造一個(gè)干擾的汽車障礙，看看能不能避障。所以現(xiàn)場(chǎng)介入的交互是必須的，我們拿駕照的時(shí)候，當(dāng)你路考的時(shí)候，同樣兩個(gè)人，水平差不多，一個(gè)人拿到駕照了，一個(gè)人沒(méi)有拿到駕照，考官說(shuō)你不行，你剛才超車的時(shí)候頭沒(méi)有往后看，我們規(guī)定頭要往后看的，所以下次再考，但是你態(tài)度好一點(diǎn)，你記住了，這一次過(guò)了就可以了，所以我們認(rèn)為圖靈測(cè)試本質(zhì)上盡管存在客觀性，但是必然帶有主觀性，如果一個(gè)駕駛員老不合格，這就會(huì)受到質(zhì)疑，何況駕照還可以收回，所以對(duì)圖靈測(cè)試應(yīng)該用這樣的觀點(diǎn)來(lái)看。

　　駕駛圖靈測(cè)試的現(xiàn)實(shí)意義非常重要，隨著機(jī)器換人時(shí)代的到來(lái)，有這樣一個(gè)問(wèn)題，相比較而言，汽車自動(dòng)化程度比較高，一個(gè)駕駛員怎么樣通過(guò)方向盤油門的動(dòng)作改變習(xí)慣的，常年的考駕照的測(cè)試，已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，駕駛圖靈測(cè)試可以成為圖靈測(cè)試的起始點(diǎn)。汽車工程師學(xué)會(huì)有一個(gè)非常自動(dòng)駕駛的等級(jí)區(qū)分，分成L0到L5。上面兩個(gè)是人駕駛，下面三個(gè)是機(jī)器人駕駛，有的廠家宣稱我要做L4的自動(dòng)駕駛，有人說(shuō)我只能做L3，我覺(jué)得輔助駕駛挺好，所以有一個(gè)問(wèn)題，就是圖靈測(cè)試的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛的等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)如何度量，掌握權(quán)交界點(diǎn)如何度量，5級(jí)分類可操作點(diǎn)在哪里，要規(guī)定100個(gè)駕駛窗口還是1000個(gè)駕駛窗口，這還真是一個(gè)問(wèn)題。我們?cè)诒本┛梢钥吹胶芏嗵厮估能?，有的賣80萬(wàn)，有的賣120萬(wàn)，你問(wèn)駕駛員你自動(dòng)駕駛了嗎，基本上沒(méi)有，因?yàn)樘厮估暦Q是L2等級(jí)，需要駕駛員的手放在方向盤上，保持注意力，如果不這樣干，出了事還是駕駛員的。蘋果公司在加州測(cè)試是1000英里，0.2次干預(yù)，也就是北京到深圳來(lái)回一趟只干兩次，所以圖靈測(cè)試的問(wèn)題是一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。

　　人的智商到底是怎么樣表現(xiàn)的，生物學(xué)家告訴我們，在微觀，宏觀維度上有不同的表現(xiàn)。比如說(shuō)當(dāng)我們看臺(tái)子上寫的人工智能，你腦子里的興奮區(qū)也許在這個(gè)地方。當(dāng)你耳朵里聽到人工智能這個(gè)詞興奮度在這個(gè)地方，什么也沒(méi)有聽說(shuō)，你自己想，興奮區(qū)就更多了，所以告訴大家，記憶很重要，一個(gè)駕駛員頭腦里記錄了多少場(chǎng)景，能夠應(yīng)付多少事件，怎么學(xué)習(xí)的，這點(diǎn)很重要。再一個(gè)，當(dāng)你看周圍場(chǎng)景的時(shí)候，駕駛員是有選擇性注意的，同樣一個(gè)場(chǎng)景，小孩子和一個(gè)經(jīng)驗(yàn)駕駛員看，注意點(diǎn)是不一樣的。我們很多人都做機(jī)器視覺(jué)，有人說(shuō)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)，確切說(shuō)是圖像的處理和理解，我們叫做先視后覺(jué)，它無(wú)特定的任務(wù)驅(qū)動(dòng)，所以我們進(jìn)行分類，聚類，進(jìn)行一些識(shí)別，形成一個(gè)全局的認(rèn)知，現(xiàn)在很火。但是人類認(rèn)知難道都是這樣的嗎？不是的，因?yàn)槲覀冊(cè)谧鰺o(wú)人駕駛的時(shí)候，有一條堅(jiān)定的信念，叫做傳感器不完美，是我們確定的一條原則，不要想著哪個(gè)傳感器是完美無(wú)缺的，分布在車體各部位都認(rèn)為看到了全局。生物視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)的差別，觀而不覺(jué)，無(wú)視后覺(jué)，邊視邊覺(jué)，先覺(jué)后視。生物視覺(jué)選擇性注意當(dāng)中，我們經(jīng)常聽到，大范圍優(yōu)先，或者大尺度有限，當(dāng)你看一幅圖的時(shí)候，大圖很重要，細(xì)微的地方并不重視，這是優(yōu)先點(diǎn)不重要。還有，當(dāng)你看到一個(gè)圖像的時(shí)候，掉下來(lái)的部分你很注意，這是一個(gè)圓的，方的長(zhǎng)的，還有一種差異優(yōu)先。我們的問(wèn)題是，在選擇注意力的時(shí)候，這幾個(gè)問(wèn)題碰到一起到底誰(shuí)優(yōu)先，我們研究的結(jié)果認(rèn)為，真正的是記憶優(yōu)先，你頭腦里記憶的東西對(duì)當(dāng)前情景會(huì)發(fā)生很大的注意，上午很多人研究感知的智能，沒(méi)有人研究認(rèn)知的智能，對(duì)不起，我們就在研究認(rèn)知的智能。腦認(rèn)知的主要外面表示在如何聽說(shuō)和如何看，腦認(rèn)知的內(nèi)涵是想，想的時(shí)候有三種認(rèn)知，記憶認(rèn)知，計(jì)算認(rèn)知和交互認(rèn)知，我在一個(gè)場(chǎng)合說(shuō)了一點(diǎn)計(jì)算機(jī)負(fù)面的話，我們?nèi)祟悓?duì)計(jì)算機(jī)的追求有一點(diǎn)貪得無(wú)厭，現(xiàn)在這么快，我們還要更快，但是我們沒(méi)有用精力研究記憶和交互，這是一個(gè)遺憾。我們?cè)谘芯坑?jì)算的同時(shí)，應(yīng)該花更多的精力研究記憶和交互，這才是受腦認(rèn)知啟發(fā)的人工智能。

　　我們認(rèn)為人類認(rèn)知沒(méi)有你想想的那么復(fù)雜，用一句話，一件事情反復(fù)的裝進(jìn)你的頭腦里，你就形成了自己的認(rèn)知，記憶是腦認(rèn)知的核心，遺忘是人類智能的顯著表現(xiàn)，沒(méi)有遺忘腦子將不堪重負(fù)。神經(jīng)生物學(xué)家告訴我們，人類記憶是分區(qū)的，瞬間記憶，工作記憶，場(chǎng)景記憶，有不同的劃分的區(qū)域和方法。遺忘是對(duì)記憶的不能再認(rèn)和回憶，因此我們應(yīng)該研究遺忘、記憶、存儲(chǔ)，認(rèn)知過(guò)程可用卷積表征體現(xiàn)出來(lái)。我個(gè)人定義了一個(gè)很重要的公式，記憶是認(rèn)知函數(shù)和遺忘記憶的卷積。我提出用認(rèn)知學(xué)的物理方法研究人的遺忘，一個(gè)圖片怎么實(shí)現(xiàn)遺忘的，在你的記憶里怎么恢復(fù)的，這件事情應(yīng)該下決心研究清楚。感覺(jué)記憶是非常豐富的，但是也是瞬間的，工作記憶是在海馬體里面，它和學(xué)習(xí)有很大的關(guān)聯(lián)。大腦的皮層的記憶已經(jīng)被抽象化了，所以人工智能的學(xué)者不能簡(jiǎn)單研究計(jì)算，還要研究記憶，不但要研究學(xué)習(xí)和遺忘，還要研究三個(gè)不同記憶區(qū)的劃分方法。要研究工作記憶和場(chǎng)景記憶，怎么樣幫助當(dāng)前的瞬間感知。人腦的計(jì)算沒(méi)有什么復(fù)雜的變化，就是一種相似計(jì)算，是我們復(fù)雜化了。交互是腦認(rèn)知的重要形態(tài)，交互的力度不一樣，各有各的不同，怎么樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。人在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交互的同時(shí)，還有與外面世界的交互，獲得心得感知，所以交互只有二重性。對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，你要從人的駕駛認(rèn)知必須回答的問(wèn)題，人腦是如何定位的。大家都知道，做無(wú)人駕駛最難的技術(shù)，就是實(shí)時(shí)定位，我們把大的坐標(biāo)系叫做上帝坐標(biāo)系，每個(gè)人看的都一樣，我們的智能體是以它為基礎(chǔ)的認(rèn)知，因此我們提出對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，以及影射，這樣才能知道我這輛車當(dāng)前應(yīng)該在什么地方采取什么動(dòng)作。語(yǔ)言我們認(rèn)為是圖像認(rèn)知在不同抽象中的語(yǔ)義標(biāo)注。要構(gòu)造不同尺度連接組的，三位一體的多個(gè)多層的卷積網(wǎng)絡(luò)。

　　這時(shí)候我們看看計(jì)算機(jī)的局限性，計(jì)算機(jī)最主要的是CPU，腦認(rèn)知的單元每層都有記憶智能，計(jì)算智能和交互智能，這樣才能建立起來(lái)。我們的觀點(diǎn)和特斯拉不一樣，和谷歌有區(qū)別，和英特爾也有不同，我們認(rèn)為八個(gè)字，無(wú)人駕駛，難在擬人。無(wú)人駕駛不僅僅是車，不是做自動(dòng)化就可以了，自動(dòng)化遇到了天花板，人工智能來(lái)了。

　　我們有一點(diǎn)感嘆，現(xiàn)在的汽車可以做到100馬力甚至更高，但是汽車真的不如馬的認(rèn)知，馬是認(rèn)知主體，老馬識(shí)途，車不如馬，現(xiàn)在無(wú)人駕駛遇到最大的痛點(diǎn)就是最后一公里，回不來(lái)，共享單車回不來(lái)，將來(lái)共享汽車，最后一公里回不來(lái)，共享汽車的商業(yè)化用途就無(wú)解。因此，要想實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛為主的駕駛，最根本的問(wèn)題到底是解決車還是解決人，我們發(fā)出一點(diǎn)不同的聲音，如果做解決車的問(wèn)題，就把車的自動(dòng)化做好，我們做一個(gè)軟件定義的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。如果解決人的問(wèn)題，那就必須具有記憶，決策和行為能力的認(rèn)知主體，進(jìn)行自主駕駛，一字之差，差之毫厘，自動(dòng)化學(xué)者和人工智能學(xué)者是有不同的觀點(diǎn)的。汽車的行為是由駕駛員決定的，無(wú)人駕駛難在擬人，因此我們要研究駕駛員行為學(xué)和駕駛員心理學(xué)，當(dāng)在爆胎的時(shí)候，駕駛員的動(dòng)作恰當(dāng)嗎，我們要研究駕駛員的感知、記憶、控制和行為技巧，而不是一味的改良車輛動(dòng)力學(xué)性能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　我們看看駕駛員的行為學(xué)和心理學(xué)，這張圖是在自動(dòng)駕駛之前，在交通運(yùn)輸里就有的，專門研究駕駛員的行為學(xué)和心理學(xué)，分為感知域，認(rèn)知域，行為域，現(xiàn)在把感知智能適應(yīng)以后的結(jié)果演化成駕駛透視圖，通過(guò)深度學(xué)習(xí)或者算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)方向盤和油門的控制，然后我們把駕駛員的駕駛技巧，怎么樣省油，坐著舒服，就是有技巧的駕駛，怎么樣使這個(gè)車子開的平穩(wěn)，我們自然科學(xué)基金會(huì)組織全國(guó)八九次的比賽，考慮到裁判指標(biāo)，圖靈測(cè)試的指標(biāo)，我們檢測(cè)4個(gè)S，靠這4個(gè)S形成圖靈測(cè)試，拿出一個(gè)表，決定誰(shuí)是冠軍，誰(shuí)是亞軍?，F(xiàn)在我們?cè)谧稣J(rèn)知領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)，駕駛認(rèn)知的核心是學(xué)習(xí)還是記憶，生活是記憶，駕駛也是記憶，駕駛員開車的時(shí)候都是在算賬嗎，所以記憶很重要。每次駕駛都會(huì)結(jié)合對(duì)過(guò)去駕駛的記憶，學(xué)習(xí)是什么，學(xué)習(xí)是理解知識(shí)，形成記憶的交互過(guò)程，理解是信息的認(rèn)知或已有認(rèn)知的結(jié)果，而記憶彌散在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之中，不去研究這樣的問(wèn)題，做出的決策和結(jié)果出路不大。駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和臨場(chǎng)處理能力必須由駕駛員自己替代。我們現(xiàn)在開始往記憶和交互上發(fā)展，當(dāng)然計(jì)算也是很重要，有的單位說(shuō)我們做一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)，用它支撐駕駛員，操作系統(tǒng)ROS固然重要，但是它不能代表駕駛員。如果要說(shuō)駕駛員的注意力，釋放駕駛員的認(rèn)知，必須有一個(gè)物化駕駛員的認(rèn)知，我們把特定的駕駛認(rèn)知叫做駕駛腦，這樣以來(lái)就會(huì)注意力集中，永遠(yuǎn)專注，永不疲勞，原來(lái)駕駛員發(fā)生的事故稱之為人類第一殺手，也就不再存在，這該多好。

　　駕駛認(rèn)知，自動(dòng)駕駛是機(jī)器駕駛，它物化了駕駛員的認(rèn)識(shí)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。我們想一想，自動(dòng)駕駛?cè)绻窃诘罔F比較好，因?yàn)殍F路是它的，還有網(wǎng)絡(luò)調(diào)度，如果是高鐵，也可以做自動(dòng)駕駛，因?yàn)榈缆肥欠忾]的，調(diào)度能力很強(qiáng)。如果是飛機(jī)也可以做自動(dòng)駕駛，唯獨(dú)汽車不行，因?yàn)槠囀悄銈€(gè)人的代步工具，它在開放的不確定性的環(huán)境下，常常會(huì)遇到大雪、大霧、大雨。比如說(shuō)冰雪，還有人為的紅綠燈失效，道路施工，車輛醉駕等等，如果不能處理這些能力，做自動(dòng)駕駛可能難以勝任。有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員，標(biāo)桿駕駛員能夠靈活處置，自動(dòng)駕駛車怎么樣學(xué)習(xí)呢，這是我們研究的重點(diǎn)。一個(gè)小孩能夠成功的抓住一只球，這是計(jì)算出來(lái)了嗎，不是，是用了什么算法嗎，也不是。一次又一次的學(xué)習(xí)，操練，久而久之，智能成為新的本領(lǐng)。我們認(rèn)為開車和學(xué)英語(yǔ)本質(zhì)上是相同的，熟練的司機(jī)開車，如同自己走路一樣自然，開多了，不是每天都在計(jì)算。經(jīng)驗(yàn)駕駛員，不但要符合駕規(guī)，安全行駛，我們還要使車子坐起來(lái)比較舒服，從A點(diǎn)到B點(diǎn)怎么樣舒服省油，這也是駕駛員重要的技巧。因此我們發(fā)明了一個(gè)單詞，Driving Brain，不同的人開車行為習(xí)慣不一樣，我們認(rèn)為自駕車應(yīng)該有個(gè)性，好像我們每個(gè)人開車都有個(gè)性一樣，如果你不強(qiáng)調(diào)開車的水平，我們可以找標(biāo)桿駕駛員開車，這也是可以的。駕駛技能的習(xí)得通常通過(guò)認(rèn)知，關(guān)聯(lián)，自主三個(gè)因素決定的。如果像特斯拉一樣，把傳感器放在車?yán)?，讓人工開車，開了兩年以后，拿回來(lái)一學(xué)習(xí)，再放回去讓它和你開車一樣。在路上的行為就成了自己的行為，人的感知和車的行為達(dá)到了合一的境界，這是我們追求的目標(biāo)。

　　我們十多年的自動(dòng)駕駛的生涯告訴我們，這件事情很重要，如果沒(méi)有的話，我們?nèi)匀粫?huì)恐慌、迷茫，今天做的很好的，明天可能就做不好了。感知認(rèn)知和行為有一個(gè)比較好的反饋過(guò)程，從動(dòng)態(tài)感知到態(tài)勢(shì)分解，到自主決策，這個(gè)期間場(chǎng)景記憶，功能記憶都起到很重要的作用。四類傳感器，分別是激光雷達(dá)，攝象頭傳感器，還有車姿傳感器，還有GPS傳感器，這代表我們的感知系統(tǒng)。而認(rèn)知系統(tǒng)里，既有駕駛技術(shù)，還有各種各樣的記憶棒，我們利用當(dāng)前的駕駛態(tài)勢(shì)和時(shí)間序列表決策當(dāng)前的認(rèn)知，形成認(rèn)知箭頭，控制車的動(dòng)力和行為，這塊叫做小腦，因?yàn)樗呀?jīng)有駕駛技巧了，從感知到認(rèn)知到行動(dòng)，再感知到認(rèn)知到行動(dòng)?？上壤梦㈦娮蛹夹g(shù)，采用GPU+CPU+FPGA+ASIC機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)專用芯片和板卡，2016年研發(fā)的駕駛腦V1.0。原來(lái)開始開車準(zhǔn)備時(shí)間十幾分鐘，現(xiàn)在我們開車啟動(dòng)時(shí)間只要22秒，我們終于開始我們自己的發(fā)明，就是駕駛腦，它是給你拿駕照的，它是給你積累駕駛技能的，它是買路熟的，它是個(gè)性化駕駛和標(biāo)桿駕駛，這些東西怎么靠自動(dòng)駕駛完成的呢，這就是我們?cè)谌澜绲淖詣?dòng)駕駛的浪潮中發(fā)出了自己微弱的聲音。我們認(rèn)為人工智能的使命是加速汽車向人機(jī)交互的轉(zhuǎn)變。有了駕駛腦，有可能使汽車成為駕駛員自己，這是我們?nèi)祟愖非蠓浅Ｓ欣硐?，有意義的科技，我們很多人買聊天機(jī)器人，我們想汽車也應(yīng)該是這樣的。智能駕駛專用實(shí)驗(yàn)與評(píng)估環(huán)境，全國(guó)已經(jīng)批準(zhǔn)了7個(gè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，這很有可能發(fā)展成為賽車手和賽車機(jī)器人的賽車場(chǎng)。

　　機(jī)器人換人帶來(lái)一個(gè)新的行業(yè)，就是后圖靈時(shí)代，也許是人機(jī)共生，共融，共發(fā)展的時(shí)候了。如果人腦的特定問(wèn)題域的認(rèn)知能力可以先局部地得到解決，比如駕駛問(wèn)題，寫作問(wèn)題，學(xué)英語(yǔ)問(wèn)題等等。如果我們做一個(gè)流動(dòng)大巴車，我們安排一個(gè)駕駛腦，安排一個(gè)聊天腦，不但會(huì)開車還會(huì)導(dǎo)游，這樣下去，千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)特定的機(jī)器人認(rèn)知腦，通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，云計(jì)算和大數(shù)據(jù)，是不是可以倒逼變成一個(gè)通用的人工智能呢，或者強(qiáng)人工智能呢，我們一起來(lái)拭目以待，謝謝大家。