經(jīng)常有客戶(hù)咨詢(xún)防火防爆、抗腐蝕、耐高溫/低溫等特殊功能的AGV，面對(duì)這些項(xiàng)目，艾吉威通常會(huì)從多個(gè)方面解釋不可行的原因。按照目前通用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的AGV，是不具備防火防爆防腐蝕等特殊功能的。通用型AGV對(duì)應(yīng)用環(huán)境有較高的要求，2013年發(fā)布的《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）設(shè)計(jì)通則》中對(duì)AGV應(yīng)用環(huán)境做出了明確的規(guī)定：
　　1、起伏程度在1㎡范圍內(nèi)的最大允許值應(yīng)小于3mm；
　　2、路面坡度的最大允許值需小于0.05mm，折合角度約為3°；
　　3、在100mm以?xún)?nèi)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，路面臺(tái)階高度的最大允許值需要小于5mm；
　　4、地面構(gòu)造：地面表面精加工，在AGV運(yùn)行路徑上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹(shù)脂、P型瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維。
　　另外，環(huán)境應(yīng)滿(mǎn)足下列各項(xiàng)要求：
　　1、環(huán)境溫度：0-40°；
　　2、濕度：10%-90%，無(wú)結(jié)露；
　　3、空氣：無(wú)粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體；
　　4、靜電：為了易于排放靜電，地面材料應(yīng)采用容易放電的物質(zhì)；
　　再有電磁波、散射光、超聲波和靜電等噪音的環(huán)境中，用戶(hù)及制造商均應(yīng)在事前共同加以確認(rèn)是否影響自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的正常運(yùn)行。
　　從這項(xiàng)設(shè)計(jì)通則中能夠看出，通用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)無(wú)法在化工及火工等危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境中使用。在危險(xiǎn)環(huán)境中應(yīng)用AGV，需要重新設(shè)計(jì)，以適應(yīng)特殊環(huán)境，而目前業(yè)內(nèi)并沒(méi)有可供參考的特種AGV產(chǎn)品設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。艾吉威不推薦客戶(hù)采用特種AGV的主要原因。
　　特種AGV，并不是簡(jiǎn)單地在通用AGV上加些功能就OK了，而是需要從始至終論證設(shè)備的可行性和安全性，這需要特種設(shè)備領(lǐng)域及多方專(zhuān)家的共同參與。然而市場(chǎng)對(duì)這些具備特殊功能的AGV需求旺盛，若能解放高危行業(yè)的搬運(yùn)工，實(shí)則是一件造福社會(huì)的大事，是AGV人應(yīng)該共同努力的方向。
　　5月15日至16日，《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所召開(kāi)，這意味著未來(lái)防火防爆、耐腐蝕、耐高溫的特殊AGV將成為可能。本安全規(guī)范綜合AGV、石油和化學(xué)工業(yè)電氣產(chǎn)品防爆質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心等領(lǐng)域?qū)＜业囊庖?jiàn)，與會(huì)專(zhuān)家分別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)覆蓋行業(yè)的范圍、術(shù)語(yǔ)、主要內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)及任務(wù)分工進(jìn)行了討論，并達(dá)成了一致意見(jiàn)，制定在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境下應(yīng)用的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)安全規(guī)范，對(duì)推動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)在化工、彈藥等危險(xiǎn)生產(chǎn)行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，提高物流自動(dòng)化及智能化率，促進(jìn)危險(xiǎn)生產(chǎn)行業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)有重要意義。
　　繼啟動(dòng)會(huì)完成后，未來(lái)從設(shè)計(jì)通則出臺(tái)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)及檢驗(yàn)，到最后產(chǎn)品上市還需要一段比較長(zhǎng)的時(shí)間，但也不用心急，特種AGV不再只是理想。
關(guān)于蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司進(jìn)入商鋪
　　蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2004年，是江蘇蘇州一家專(zhuān)業(yè)的自主導(dǎo)航無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)—AGV小車(chē)、AGV配件以及非標(biāo)設(shè)備生產(chǎn)公司。公司在積累多年非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)及制造的基礎(chǔ)上，厚積薄發(fā)自主研制1、3、5、7、X系列AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)，并獲得多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。總部位于蘇州工業(yè)園區(qū)民生路88號(hào)，研發(fā)部設(shè)在上海交大機(jī)器人研究所, 研制出全世界最先進(jìn)的自主導(dǎo)航AGV小車(chē),在華中地區(qū)、西南地區(qū)成立了辦事處，還在美國(guó)密歇根州設(shè)立海外事業(yè)部，負(fù)責(zé)海外市場(chǎng)的銷(xiāo)售和售后。公司主要為電子行業(yè)、電力行業(yè)、自動(dòng)化物流行業(yè)等企業(yè)用戶(hù)提供AGV設(shè)備、運(yùn)行路徑規(guī)劃、站點(diǎn)設(shè)計(jì)、調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一體化自動(dòng)化物流方案。公司以“專(zhuān)注品質(zhì)、專(zhuān)業(yè)服務(wù)”為中心價(jià)值，制造企業(yè)買(mǎi)得起、用得放心的AGV設(shè)備。
　　我們秉持專(zhuān)業(yè)的態(tài)度，依靠專(zhuān)業(yè)的實(shí)力，為您提供專(zhuān)業(yè)的服務(wù)。選擇艾吉威，您將獲得一份保障，一份放心。
　　研發(fā)體系
　　蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一個(gè)典型的高新技術(shù)企業(yè)，嚴(yán)謹(jǐn)、環(huán)環(huán)相扣的研發(fā)體系助力公司獲得強(qiáng)大、后勁足的研發(fā)和創(chuàng)新能力，而這種能力正是公司有別于其他企業(yè)的優(yōu)勢(shì)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司建立了以研發(fā)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)研發(fā)體系。這個(gè)層次化的研發(fā)體系可解剖為：上海交大機(jī)器人研究所合作基地、艾吉威機(jī)器人研發(fā)部以及艾吉威的市場(chǎng)部。市場(chǎng)需求由艾吉威市場(chǎng)部捕捉，分析市場(chǎng)對(duì)AGV技術(shù)的反應(yīng)和訴求，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)導(dǎo)向的作用；研發(fā)部主要完成公司近期AGV無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的短期研發(fā)任務(wù)，滿(mǎn)足捕捉到的市場(chǎng)需求，用最短的時(shí)間研制具有市場(chǎng)的AGV產(chǎn)品；上海交大機(jī)器人研究基地主要承擔(dān)長(zhǎng)期的機(jī)器人研究課題，通過(guò)對(duì)國(guó)際和國(guó)內(nèi)技術(shù)的把握，研發(fā)具有世界先進(jìn)性及技術(shù)引導(dǎo)能力的AGV機(jī)器人產(chǎn)品。
　　公司成就
　　截止2014年6月9日，蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司已獲得省市優(yōu)秀專(zhuān)利獎(jiǎng)22項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利9個(gè)，并且啟動(dòng)了新一輪專(zhuān)利申報(bào)流程。已開(kāi)發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多種新型AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)產(chǎn)品，打破了海外技術(shù)引進(jìn)費(fèi)用高昂與自主研發(fā)周期長(zhǎng)、投入大的兩難境地。公司攻克了制約激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)出越野式AGV。
　　與目前國(guó)內(nèi)外激光導(dǎo)航的AGV不同，越野式AGV擁有突出優(yōu)勢(shì)——無(wú)需反光板。國(guó)內(nèi)外普通激光導(dǎo)航AGV需要在 AGV 行駛路徑周?chē)A(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板，AGV 上裝的激光掃描器不斷掃描周?chē)h(huán)境，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，掃描器就能感知。需要掃描到三個(gè)以上的反光板，才可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計(jì)算出 AGV 當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行駛方向與 X 軸的夾角，達(dá)到準(zhǔn)確定位和定向的目的。而此款越野式AGV擁有智能學(xué)習(xí)能力，通過(guò)不斷地記憶運(yùn)行環(huán)境，來(lái)識(shí)別自身的位置，不受反光板的限制。這一技術(shù)突破，使得越野式AGV對(duì)室內(nèi)環(huán)境幾乎沒(méi)有任何要求，同時(shí)適合于戶(hù)外作業(yè)。越野式AGV擁有自動(dòng)避障功能，自動(dòng)避障半徑可達(dá)30米，定位精確度為±5mm，最小拐彎半徑500mm，其強(qiáng)勁的動(dòng)力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。
　　越野式AGV小車(chē)的成功研制，創(chuàng)造了激光導(dǎo)航小車(chē)不需要反光板的技術(shù)新格局。同時(shí)在AGV小車(chē)視覺(jué)導(dǎo)引及機(jī)器學(xué)習(xí)能力方面的研究取得了重大突破，已有多家企業(yè)向蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司申請(qǐng)樣機(jī)試用。越野式AGV小車(chē)的成功研發(fā)，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，各項(xiàng)指標(biāo)也已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。另外，公司還研制出另一款同樣具備競(jìng)爭(zhēng)力的超薄式AGV小車(chē)，該AGV小車(chē)特點(diǎn)是：車(chē)體超薄，整車(chē)高度僅有148mm(達(dá)世界之最)；車(chē)身輕巧，靈活度大幅度提升，能深入到夾縫層實(shí)現(xiàn)牽引；可在空載時(shí)選擇最近的路徑從其他設(shè)備的間隙下行駛，縮減行車(chē)?yán)锍?，提高周轉(zhuǎn)效率。
　　機(jī)器人作為一個(gè)新興的快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)前景，已成為國(guó)家“十一五”發(fā)展規(guī)劃的扶植重點(diǎn)。蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司克服起步晚、競(jìng)爭(zhēng)激烈的障礙，迅速創(chuàng)造了具有特色的技術(shù)創(chuàng)新體系和產(chǎn)品系列，致力于創(chuàng)造民族企業(yè)能買(mǎi)得起、用得起的高新技術(shù)產(chǎn)品，打破國(guó)內(nèi)對(duì)AGV具有強(qiáng)烈的消費(fèi)意向，卻被國(guó)外進(jìn)口AGV產(chǎn)品的高價(jià)所遏制，推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化物流快速先前發(fā)展，解決人力成本急轉(zhuǎn)直升的趨勢(shì)。