1、質(zhì)檢

▲原材料入庫前需經(jīng)專人檢驗

　　為了確保生產(chǎn)的正常運行，原材料入庫前需要經(jīng)過專人檢驗，并通過托盤指示器實現(xiàn)系統(tǒng)管理。每個托盤指示器上都有一個條碼，收貨時通過PDA手持終端設(shè)備實現(xiàn)與對應托盤貨物的綁定。托盤指示器通過不同顏色的燈光代表物料的不同狀態(tài)，比如紅色代表未經(jīng)過檢驗。當檢驗員完成檢驗，在PDA手持終端設(shè)備上進行確認，隨后系統(tǒng)會發(fā)射無線信號，將托盤指示器指示燈變?yōu)樗{色或綠色。如果檢驗員需要找某一個貨物，只需要在PDA手持終端設(shè)備上輸入物料代碼，對應的托盤指示器就會發(fā)出聲光提示。

2、入庫

▲入庫月臺

　　驗收完的物料由專人送至入庫工作臺，工作人員使用PDA手持終端掃描托盤指示器上的條碼，系統(tǒng)便會自動分配一臺倉儲機器人馱著相應的貨架來到工作臺，而工作人員只需把左側(cè)托盤上的物料放至貨架上，并用掃描槍設(shè)備掃描物料上的條碼和所放貨位的條碼，便完成了入庫工作。

3、產(chǎn)線自動上料

　　智能倉儲管理系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）實現(xiàn)對接，根據(jù)工廠的生產(chǎn)計劃，提前將產(chǎn)線所需要的原材料進行靈活備貨。

　　當生產(chǎn)管理系統(tǒng)完成對各條產(chǎn)線的生產(chǎn)計劃排程后，該生產(chǎn)計劃會自動推送到智能倉儲管理系統(tǒng)。系統(tǒng)收到生產(chǎn)計劃，自主計算所需要的原材料在哪個倉庫，哪個貨架的哪一層哪一格上，系統(tǒng)自動下發(fā)控制指令給移動機器人，移動機器人將貨物搬運到倉庫出庫工位。

　　出庫工位工作人員根據(jù)電腦顯示屏上的系統(tǒng)指示，揀出相應的物料放入物料周轉(zhuǎn)車上的料箱中，一組揀選完成后，物料周轉(zhuǎn)車由倉儲機器人自動送至提升機，隨后進入車間產(chǎn)線。

項目亮點

　　與傳統(tǒng)作業(yè)流程相比，以“貨到人”模式為核心的智能倉儲機器人系統(tǒng)自動化、信息化、智能化程度高。一方面，通過使用智能倉儲機器人，可大幅降低工人勞動強度，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量；另一方面，配套的機器人調(diào)度系統(tǒng)和智能倉儲管理系統(tǒng)采用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)對倉儲進行布局，能大幅提升倉儲的作業(yè)效率和跨產(chǎn)線生產(chǎn)的安全性。

　　此外，該系統(tǒng)的擴展性強，可接入搬運、分揀等其他內(nèi)物流機器人，實現(xiàn)全工廠整體自動化物流。它打破了“物流孤島”，打通原材料與產(chǎn)線、產(chǎn)線之間、線尾到成品倉庫等關(guān)鍵的物流節(jié)點，使得整個生產(chǎn)過程變得高效、智能、安全。

其中的技術(shù)亮點包括：
1）導航技術(shù)：視覺+慣性導航，室內(nèi)高精度導航技術(shù)。
2）運動控制技術(shù)：柔性運動控制技術(shù)。
3）無線通信技術(shù)：近千臺設(shè)備的實時無線通信。
4）調(diào)度管理技術(shù)：近千臺設(shè)備的調(diào)度管理，任務(wù)分配，涉及多個算法的配合使用。
5）大數(shù)據(jù)分析技術(shù)：倉庫冷熱區(qū)貨架調(diào)整，最優(yōu)出庫效率。
6）多系統(tǒng)無縫集成技術(shù)：上層財務(wù)系統(tǒng)，生產(chǎn)管理系統(tǒng)，下層電梯控制系統(tǒng)，產(chǎn)線自動化設(shè)備控制系統(tǒng)集成。

為生產(chǎn)帶來了以下變革：
1）搬運無人化：大大降低工人的工作強度。
2）全程無紙化：打通各個環(huán)節(jié)的物料交接信息流，省去了大量人工交接時的紙質(zhì)單據(jù)。
3）生產(chǎn)節(jié)能：倉庫實現(xiàn)無燈作業(yè)，節(jié)能減排。
4）提高生產(chǎn)管理：解決倉儲人員管理痛點，做到倉庫人員培訓半小時上崗。

應用前景

　　?？?/a>威視很早就意識到倉儲物流是智能制造中一個非常細分且發(fā)展空間巨大的領(lǐng)域，具有整合流程、協(xié)調(diào)上下游、優(yōu)化庫存、降低成本等重要作用，因此在該領(lǐng)域不斷發(fā)力。桐廬基地目前已經(jīng)借助?？低曋悄軅}儲系統(tǒng)實現(xiàn)了原材料、半成品、成品的一體化管理運作，未來?？低晻粩鄧L試增加機器人的應用環(huán)節(jié)，在智能倉儲與智能制造上更進一步。

　　值得一提的是，為了在機器人和智能倉儲業(yè)務(wù)領(lǐng)域取得更大的發(fā)展，海康威視于2016年將原有的機器人業(yè)務(wù)中心獨立注冊登記為——杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司，依托海康威視在視音頻、成像采集與核心算法等領(lǐng)域技術(shù)積累，主要開拓機器視覺、移動機器人、行業(yè)級無人機三大業(yè)務(wù)，致力于為客戶提供專業(yè)的產(chǎn)品及解決方案，助力中國制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。目前推出的智能倉儲機器人系統(tǒng)適用于多品種、小訂單分揀需求的倉儲作業(yè)環(huán)境，在3C制造業(yè)、煙草、醫(yī)療、服裝、食品、汽車制造等行業(yè)擁有廣闊的市場前景。