很早以前，丑萌丑萌的AGC僅僅隸屬于工業(yè)設(shè)備的一種，如果當(dāng)時把AGC叫做機(jī)器人，定會受到世人的嘲笑。而如今，AGV卻能名正言順地躋身智能機(jī)器人行列，這華麗的蛻變得益于他這些年不斷成長的大腦——AGVS。不要小看這簡單的4個字母，其中包含的信息量可以大到驚人，今天小編就與大家談?wù)勂渲械膴W秘。

　　AGV系統(tǒng)是一個大家族，擁有很多個成員，并且每個成員可能有多個名字，例如非專業(yè)的名字有小系統(tǒng)，大系統(tǒng)，專業(yè)的名字有上位機(jī)，車載控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)等等。初次認(rèn)識這些成員時也許會感到非常困惑，難以對號入座，但如果對他們的分類標(biāo)準(zhǔn)有了解的話，認(rèn)識起來也不難。

　　AGV系統(tǒng)可歸為三大類，分別是單車系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。

　　單車系統(tǒng)指的是一臺AGV車體上所包含的系統(tǒng)，單車系統(tǒng)的標(biāo)配有導(dǎo)航模塊、車載控制模塊、通訊模塊、避障模塊等，基本上每臺出貨的AGV都有這些單元。單車系統(tǒng)還可以增加更多的模塊，來完成搬運(yùn)任務(wù)，例如呼叫模塊，模塊越多，單車系統(tǒng)越復(fù)雜，能夠完成的動作也更多。單車系統(tǒng)通過通訊單元接收來自上位機(jī)、屏幕輸入或者控制器中記錄的指令，指導(dǎo)AGV車體完成行走、停止、轉(zhuǎn)彎、路徑規(guī)劃、裝卸等動作。

　　上位機(jī)系統(tǒng)是有獨(dú)立主機(jī)的，對多臺AGV進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制的系統(tǒng)。上位機(jī)系統(tǒng)可以包含很多子系統(tǒng)，例如圖形監(jiān)控單元、實(shí)時通訊單元、交通管制單元、任務(wù)調(diào)度單元、自動充電單元、信號采集單元等。上位機(jī)系統(tǒng)給AGV單車系統(tǒng)發(fā)布指令，單車系統(tǒng)再指導(dǎo)AGV完成任務(wù)。另外，上位機(jī)系統(tǒng)也是AGV系統(tǒng)與其他工業(yè)系統(tǒng)例如MES、WMS等系統(tǒng)的接入口，通過上位機(jī)系統(tǒng)，生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化為AGV指令，完成生產(chǎn)任務(wù)中的搬運(yùn)工作。上位機(jī)系統(tǒng)的具體子系統(tǒng)要根據(jù)客戶的需求來配置，客戶需要哪些功能配置相應(yīng)的子系統(tǒng)，這種定制化模式既能滿足客戶需求，又能節(jié)約不必要的成本。

　　最后是輔助系統(tǒng)，這些系統(tǒng)與AGV整體系統(tǒng)體系的關(guān)系是合作關(guān)系，通過這些輔助系統(tǒng)，AGV整體系統(tǒng)能與環(huán)境中的其他設(shè)備對接，更好更快地完成任務(wù)，客戶希望增加這些輔助系統(tǒng)，達(dá)到更好的整體效果，例如自動充電系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、電梯通訊系統(tǒng)等。

　　通過上面的描述，相信大家對AGV系統(tǒng)已經(jīng)有了一個比較清晰的印象，如果想更加深入的了解AGV系統(tǒng)體系以及每個子系統(tǒng)的功能是如何實(shí)現(xiàn)的，關(guān)注微信公眾號robest_agv，分享AGV資訊。