“未來的生產(chǎn)制造型企業(yè)，廣泛使用機器人與智能裝備已經(jīng)是大勢所趨。目前，中國的機器人產(chǎn)業(yè)還處在產(chǎn)業(yè)上升期，誰能盡早進行產(chǎn)業(yè)布局，誰就能成為中國機器人產(chǎn)業(yè)的贏家?！贝_認出席峰會的上海交通大學劉成良教授說道。第四屆機器人峰會即將舉行，期待劉成良教授在峰會上帶來機器人行業(yè)更多的見解。

　　劉成良，現(xiàn)任上海交通大學機電控制研究所所長，國家“863”計劃智能機器人專題專家組成員。九三學社上海市第十七屆委員會副主任委員。主要研究方向: 機電控制、流體傳動與控制、計算機網(wǎng)絡監(jiān)控及設備智能維護、智能農(nóng)業(yè)裝備。智能化農(nóng)業(yè)裝備研究方向申請十余項發(fā)明專利，做出了重要的貢獻。

　　重要研究

　　劉成良在計算機網(wǎng)絡控制及設備遠程監(jiān)控智能維護研究方向：先后得到美國聯(lián)合技術連續(xù)三次資助，為otis電梯和?carrier空調(diào)解決遠程監(jiān)控的核心關鍵技術，和美國威斯康星大學李杰教授合作完成了國家自然科學基金海外杰出青年基金項目。在計算機研究領域已獲得了系統(tǒng)理論、技術、產(chǎn)品等研究成果，形成了完整系統(tǒng)的理論和方法。

　　劉教授還在機器人研究領域研究成果頗多，關于機器人的研究已發(fā)表《雙機器人協(xié)調(diào)作業(yè)下碰撞算法及仿真研究》《神經(jīng)網(wǎng)絡在機器人運動控制中的應用研究》《基于計算機圖形學的機器人臂部構型分析及工作空間仿真研究》等，為機器人行業(yè)進一步的發(fā)展鋪墊了理論依據(jù)。?

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　劉成良表示，從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，從機器人研發(fā)、制造、集成服務、到零部件配套,門類可算比較齊全,但總體上還處于中低端的水平。而且,對于伺服電機、減速器等關鍵核心零部件,還很缺乏,亟須利用一直以來在裝備制造和機械加工上積累的優(yōu)勢,加緊進行攻關。