近日，科鈦機器人完成了激光傳感器+反光板的室內導航與定位系統(tǒng)的突破性研發(fā)。

　　在傳統(tǒng)激光導航技術中，AGV 的行走路徑上設置具有高反光性的反射板，同時在AGV 上安裝能夠旋轉的激光掃描器，AGV 運行過程中激光掃描器不斷向周圍發(fā)射激光束，根據(jù)反射板反射回來的激光束就可以根據(jù)反射板的坐標值以及車體縱向軸與反射板水平面內的法線夾角計算出當前AGV 的位置和方向，再比對AGV 上層控制系統(tǒng)內置的數(shù)字地圖來校正運行方位，達到導航目的。激光導航定位和導引精度高，但技術復雜、技術門檻較高，且傳統(tǒng)的激光導航技術要求每時每刻AGV至少檢測到3塊反光板反射的光束，否則就無法實現(xiàn)定位與導航。在實際的工業(yè)場景中，由于環(huán)境的復雜度高，且呈現(xiàn)高動態(tài)、不確定性，因此至少檢測到3塊反光板的要求，看似易于實現(xiàn)，但實際上很難保證，從而極大限制了激光+反光板技術的實際應用。

　　然而，科鈦機器人近日完成的C-Navi激光導航技術，成功打破了制約國內外激光導航領域多年、“至少3塊反光板”的技術瓶頸，是國際上首次實現(xiàn)了僅需要兩塊反光板的激光精準定位與導航的革命性技術！與傳統(tǒng)技術中的幾何三角定位不同，科鈦機器人的新技術深入挖掘并充分利用了反射光的復數(shù)域信息，并結合智能濾波算法、反光板智能匹配算法、自主導航算法、以及路徑重規(guī)劃算法，實現(xiàn)了2塊反光板情況下的精準、快速定位與導航。C-Navi激光導航技術能夠實現(xiàn)定位誤差<1cm，角度誤差<0.1°，計算頻率高達34HZ。具體的導航效果見如下視頻：

　　導航技術是AGV的核心技術之一。基于激光傳感器的AGV導航技術具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點,適應了AGV導航技術的發(fā)展趨勢。同時，科鈦機器人已經(jīng)成為國內第一家完全自主研發(fā)并擁有全系列導航技術(磁條導航、色帶導航、二維碼、陀螺儀慣性導航、激光SLAM、視覺SLAM)的企業(yè)?？柒仚C器人在激光導航技術上會繼續(xù)前行，引領AGV導航技術的發(fā)展。目前，科鈦機器人試圖進一步突破技術瓶頸，正在研發(fā)僅利用1塊反光板的激光導航技術，敬請期待！