AGV逐漸被大家所熟知，AGV生產(chǎn)企業(yè)越越來越多，由于多方面的因素，行業(yè)內(nèi)對AGV的命名方式一直沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，用戶之間經(jīng)常出現(xiàn)此AGV非彼AGV的尷尬，小編重新整理了行業(yè)內(nèi)最全面的AGV分類名稱，希望能幫助大家更全面的了解AGV行業(yè)。

　　AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

一、按照領(lǐng)域應(yīng)用劃分：

1、制造領(lǐng)域

　　AGV在制造業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的搬運(yùn)，車間與倉庫間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫以及作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。引用某集團(tuán)公司發(fā)布的一段官方新聞：“佳順AGV小車主要工作在整椅生產(chǎn)線，代替原來的小火車和人工拖運(yùn)形式，進(jìn)行座椅生產(chǎn)物料的運(yùn)輸。佳順的AGV潛伏到臺(tái)車下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接已經(jīng)裝滿整椅零件的料車，單次可以運(yùn)載500公斤的物料，無需額外的人工搬運(yùn)。同時(shí)，由于料車與地面不存在摩擦，所以沒有噪音產(chǎn)生!它的加入，作為工廠積極推行數(shù)字化企業(yè)項(xiàng)目的一大成果，大大改善了工廠的物料運(yùn)輸情況?！蔽覀兛梢韵胂笠幌拢?dāng)我們走進(jìn)寬敞明亮的廠房車間，這里不再人員嘈雜，而是流水潺潺、綠樹環(huán)繞，AGV小車有條不紊地運(yùn)送著物料，流水線上井然有序的裝配產(chǎn)品。給我們的結(jié)果是工作高效、穩(wěn)定、總成本低。多么現(xiàn)代化而美好的一個(gè)畫面??！

　　言歸正傳，所以，此時(shí)的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為：

　　“AGV搬運(yùn)機(jī)器人”，也可簡稱AGV，或者AGV小車。

2、物流領(lǐng)域

　　AGV在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)系統(tǒng)里的貨物的智能揀選、位移、轉(zhuǎn)運(yùn)以及輔助現(xiàn)代立體車庫的小車出入庫，港口碼頭機(jī)場等貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)輸。

　　所以，此時(shí)的AGV跟據(jù)其在行業(yè)內(nèi)用途功能可以稱它為：

　　立體車庫：汽車搬運(yùn)AGV或者立體車庫AGV。

　　倉儲(chǔ)系統(tǒng)：倉儲(chǔ)AGV或者倉儲(chǔ)物流機(jī)器人

　　港口碼頭機(jī)場：物流AGV

3、服務(wù)領(lǐng)域

　　服務(wù)領(lǐng)域的AGV很好區(qū)分，命名方式與其他領(lǐng)域相比較為統(tǒng)一，大多是根據(jù)直接用途來劃分，目前市場主要有：清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、家用機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。

　　備注：服務(wù)機(jī)器人一般具有人臉識(shí)別、語音識(shí)別等人機(jī)交互功能，通過裝載攝像頭，托餐盤、智能觸屏界面等可實(shí)現(xiàn)迎賓取號、咨詢接待、信息查詢、業(yè)務(wù)引導(dǎo)、物品運(yùn)送等業(yè)務(wù)，目前廣泛應(yīng)用于餐廳、銀行、醫(yī)療、政務(wù)部門、酒店、商場等相關(guān)行業(yè)，代替或部分代替員工進(jìn)行相應(yīng)服務(wù)。