為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的交互共融，需要解決環(huán)境理解、智能控制、行為安全和人機(jī)交互等問(wèn)題。其中，環(huán)境理解問(wèn)題包括機(jī)器人對(duì)自然、不可預(yù)知和復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知和理解；智能控制問(wèn)題就是機(jī)器人在目標(biāo)及任務(wù)更加多樣化、操作靈活性更高、人機(jī)合作程度更深、過(guò)程更加復(fù)雜多變情況下的智能決策與控制；行為安全問(wèn)題包括機(jī)器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機(jī)—物安全的技術(shù)；人機(jī)交互問(wèn)題包括機(jī)器人與人之間能夠相互適應(yīng)且具有智能、魯棒、友好、安全等特點(diǎn)的人機(jī)交互技術(shù)。
中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
　　我國(guó)已成為世界最大的機(jī)器人需求市場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景巨大，這為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了前所未有的機(jī)遇和發(fā)展原動(dòng)力。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年新增進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量平均以25%的速度迅猛增長(zhǎng)，遠(yuǎn)超過(guò)全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人10%的增長(zhǎng)速度，2012年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量新增2.3萬(wàn)臺(tái)，已經(jīng)成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)。作為衡量一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化水平的基準(zhǔn)，每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量，2012年我國(guó)為23臺(tái)，不足國(guó)際平均水平(58臺(tái))的1/2，表明我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化程度距制造業(yè)強(qiáng)國(guó)尚有約10倍以上的增長(zhǎng)空間，預(yù)計(jì)到2020年達(dá)到目前世界發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人裝機(jī)密度中等水平，需增加機(jī)器人裝機(jī)量130萬(wàn)臺(tái)，直接增加產(chǎn)值達(dá)2500億元，帶動(dòng)配套系統(tǒng)產(chǎn)值將超過(guò)7500億元，支撐成套系統(tǒng)的產(chǎn)值將高達(dá)約2.5萬(wàn)億元。
　　服務(wù)機(jī)器人正在成為機(jī)器人領(lǐng)域最具潛力的增長(zhǎng)點(diǎn)，2011年度全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量約為250萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)總值超過(guò)42億美元，正在以20%～30%的速度增長(zhǎng)，到2015年銷(xiāo)售額將達(dá)到85億美元。預(yù)計(jì)到2030年，我國(guó)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值將達(dá)到2000億元，醫(yī)療、助老助殘、娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值將達(dá)到6000億元。特殊環(huán)境服役機(jī)器人是一個(gè)重要的產(chǎn)業(yè)方向，僅以水下機(jī)器人為例，2020年我國(guó)水下作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品將達(dá)到300臺(tái)套，基本滿(mǎn)足我國(guó)海洋資源開(kāi)發(fā)的需要，直接形成100億～200億元的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。中國(guó)特定的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、社會(huì)需求將產(chǎn)生與之相適應(yīng)的機(jī)器人需求結(jié)構(gòu)，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了巨大市場(chǎng)機(jī)遇，成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的原動(dòng)力。
　　我國(guó)在20世紀(jì)80年代將機(jī)器人技術(shù)列入國(guó)家科技發(fā)展計(jì)劃，30多年來(lái)，已經(jīng)形成了一支具有較強(qiáng)創(chuàng)新能力的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍。在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等方面取得了許多標(biāo)志性的研究成果，在技術(shù)上中國(guó)已具備生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的能力：(1)成功研制出全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括6公斤、10公斤、20公斤、50公斤到165公斤、180公斤、210公斤、300公斤和400公斤的系列化工業(yè)機(jī)器人，中國(guó)多家企業(yè)具備了一定規(guī)?；纳a(chǎn)能力，并進(jìn)行了小批量生產(chǎn)；(2)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在快速擴(kuò)展，應(yīng)用在汽車(chē)焊接線(xiàn)、鍛壓、噴涂、折彎、數(shù)控機(jī)床上下料、碼垛和搬運(yùn)等工業(yè)領(lǐng)域；(3)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心部件初見(jiàn)成效。RV、諧波減速器、伺服電機(jī)、控制器等基礎(chǔ)部件的性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類(lèi)水平，形成小批量生產(chǎn)能力，并在多個(gè)型號(hào)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人中得到初步應(yīng)用。我國(guó)制造的數(shù)百臺(tái)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)用于汽車(chē)工業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)中。目前中國(guó)具有四百多家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)，其中88%是系統(tǒng)集成企業(yè)。但是我國(guó)還沒(méi)有如安川、KUKA、ABB、FANUK等那樣的世界巨頭機(jī)器人公司的機(jī)器人制造企業(yè)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之探索
　　對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面。
　　(1)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要遵循市場(chǎng)為導(dǎo)向的原則。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要走向成功，就一定要從中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求出發(fā)，深入調(diào)查研究，只要產(chǎn)品對(duì)路，產(chǎn)品具有性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，就可以贏得用戶(hù)支持，逐步擴(kuò)大市場(chǎng)，將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸做大做強(qiáng)。雖然在汽車(chē)行業(yè)和電子行業(yè)，國(guó)外幾家機(jī)器人廠(chǎng)家已經(jīng)占領(lǐng)了很大的市場(chǎng)，但是中國(guó)存在大量的低端勞動(dòng)密集型制造企業(yè)，這些企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求迫切，存在大面積的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的空白區(qū)。中國(guó)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量大、面廣，這為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)非常大的發(fā)展空間。
　　(2)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新走出一條新路?；A(chǔ)部件是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸技術(shù)，目前我國(guó)的機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，如伺服電機(jī)和精密減速器等，大部分依賴(lài)進(jìn)口，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)成本居高不下，缺乏國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。因此，我國(guó)需要加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的合理、有序布局，在培育更多機(jī)器人應(yīng)用工程集成商的同時(shí)，加快機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。另外，中國(guó)機(jī)器人需求市場(chǎng)非常巨大，種類(lèi)五花八門(mén)，特殊的用途和環(huán)境要求機(jī)器人具備特殊的功能和性能，例如打磨機(jī)器人需要具備柔順機(jī)構(gòu)和順應(yīng)控制功能，特種機(jī)器人要求機(jī)器人具備在極端作業(yè)環(huán)境下的適應(yīng)能力，這些都可能成為技術(shù)創(chuàng)新的方向。目前正處在一個(gè)信息時(shí)代，我們應(yīng)該強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，通過(guò)在機(jī)器人示教、柔順、跟蹤、網(wǎng)絡(luò)、感知、智能等方面的技術(shù)創(chuàng)新，提高機(jī)器人的智能化水平和作業(yè)水平，制造出適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)需求的高性?xún)r(jià)比機(jī)器人。
　　(3)實(shí)行官產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，整合創(chuàng)新資源，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)由研究階段進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用階段，在這一階段，應(yīng)以企業(yè)為主導(dǎo)，通過(guò)官產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，大力推進(jìn)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。政府應(yīng)做好頂層設(shè)計(jì)和政策引導(dǎo)，制定有利于發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的稅收與激勵(lì)政策制度，防止低水平重復(fù)和資源浪費(fèi)，培育優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和名牌企業(yè)。調(diào)動(dòng)廣大產(chǎn)業(yè)界和科技界人士的積極性，實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有序和可持續(xù)發(fā)展。