各類(lèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)況
　　工業(yè)機(jī)器人成為推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化改造升級(jí)的重要技術(shù)。制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)體的重要組成部分。2010年，我國(guó)的制造業(yè)總產(chǎn)值已經(jīng)超過(guò)美國(guó)，成為世界制造大國(guó)，但還不是制造強(qiáng)國(guó)。因?yàn)槲覈?guó)制造業(yè)的生產(chǎn)手段落后，很多工業(yè)生產(chǎn)仍然是以低廉勞動(dòng)力成本為主要競(jìng)爭(zhēng)手段的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值較低。隨著我國(guó)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量的下降和勞動(dòng)力成本的提高，人口紅利優(yōu)勢(shì)喪失，以低廉勞動(dòng)力為中心的低端制造模式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。我國(guó)必須加速產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)從勞動(dòng)密集型模式向信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變。目前，我國(guó)工業(yè)發(fā)展已進(jìn)入升級(jí)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，要通過(guò)產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型提高我國(guó)制造業(yè)的技術(shù)水平，將我國(guó)從一個(gè)制造大國(guó)建設(shè)成為一個(gè)制造強(qiáng)國(guó)，這是關(guān)系到國(guó)家生死存亡的大事。
　　工業(yè)機(jī)器人作為高端制造裝備的重要組成部分，具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體，機(jī)器人及以其為主體的自動(dòng)化成套裝備推動(dòng)著制造業(yè)由密集型手工作業(yè)向信息化、自動(dòng)化方向升級(jí)，是提升制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑，工業(yè)機(jī)器人向數(shù)字化、智能化發(fā)展必將促進(jìn)我國(guó)第三次工業(yè)革命的到來(lái)。

　　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是服務(wù)民生科技與老齡化社會(huì)的重要技術(shù)保障。我國(guó)人口老齡化加劇、殘障人口眾多、社會(huì)服務(wù)水平地域差異明顯，這些已成為制約我國(guó)社會(huì)和諧發(fā)展的突出問(wèn)題，推動(dòng)以家政服務(wù)、助老、助殘和醫(yī)療機(jī)器人等為代表的民生科技快速發(fā)展迫在眉睫?！秶?guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》明確將服務(wù)機(jī)器人作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)。2013年我國(guó)60歲以上老齡人口數(shù)量達(dá)到2.02億，老齡化水平達(dá)到14.8%，其中失能老人超過(guò)4000萬(wàn)人，老年撫養(yǎng)比達(dá)到21.58%。我國(guó)獨(dú)有的家庭結(jié)構(gòu)使傳統(tǒng)家庭養(yǎng)老方式面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，社會(huì)養(yǎng)老壓力加大，已成為舉國(guó)上下關(guān)注的社會(huì)問(wèn)題。同時(shí)，我國(guó)殘疾人總數(shù)已達(dá)到8296萬(wàn)，發(fā)展康復(fù)輔具是幫助殘障人士回歸社會(huì)最有效的手段，是國(guó)家社會(huì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。

　　特種機(jī)器人技術(shù)成為國(guó)家戰(zhàn)略資源勘探、公共安全與災(zāi)難救援的不可替代的技術(shù)手段，成為全面融入國(guó)計(jì)民生的重要支撐技術(shù)。一方面，我國(guó)是世界上自然災(zāi)害最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，僅以地震為例，二十世紀(jì)發(fā)生的破壞性地震占全球1/3，2008年汶川地震造成直接經(jīng)濟(jì)損失超8000億元；此外，我國(guó)正處于生產(chǎn)安全事故的高發(fā)期，屢屢發(fā)生的重特大事故更具突發(fā)性、災(zāi)難性和社會(huì)危害性，我國(guó)每年因各類(lèi)事故造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)2000億元以上，約占GDP的2%。災(zāi)后應(yīng)急處理救援的復(fù)雜性和技術(shù)性進(jìn)一步增強(qiáng)，如何及時(shí)有效地提高救援效率和減少施救人員的傷亡，對(duì)災(zāi)后應(yīng)急處理救援技術(shù)的發(fā)展提出了更高和更緊迫的要求，上述情況都使得災(zāi)難救援機(jī)器人起著越來(lái)越重要的作用。另一方面，我國(guó)社會(huì)公共安全面臨更嚴(yán)峻的形勢(shì)，國(guó)內(nèi)外極端勢(shì)力制造的各種恐怖事件時(shí)有發(fā)生，爆炸、核、生化成為極端分子制造事件和恐怖威脅的常用手段。對(duì)上述危險(xiǎn)物品進(jìn)行快速拆除、安全轉(zhuǎn)移成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題，促使反恐防暴機(jī)器人迅猛發(fā)展。
　　在關(guān)乎國(guó)家經(jīng)濟(jì)、科技、國(guó)防、社會(huì)等發(fā)展戰(zhàn)略的多項(xiàng)重大科技專(zhuān)項(xiàng)/工程的實(shí)施中，機(jī)器人發(fā)揮著不可替代的重要作用，引發(fā)該領(lǐng)域新一輪的全球競(jìng)爭(zhēng)。在16個(gè)國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)中，多數(shù)涉及到極端作業(yè)性能(重載、高速、高加速度、高精度等)或極端作業(yè)環(huán)境(真空、微重力、高低溫、核輻射、水下等)，對(duì)極端作業(yè)機(jī)器人發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)，如載人航天專(zhuān)項(xiàng)中空間站機(jī)械臂和月球車(chē)、IC專(zhuān)項(xiàng)的高速工件臺(tái)和晶片傳輸機(jī)器人、NC專(zhuān)項(xiàng)中的(航空、航天、船舶、汽車(chē))制造機(jī)器人化成套工藝裝備、壓水堆及氣冷堆核電站專(zhuān)項(xiàng)中的核電(運(yùn)行、維護(hù)、應(yīng)急處理等)機(jī)器人、激光約束核聚變專(zhuān)項(xiàng)中的精密定位和靶操作機(jī)器人等。在其他關(guān)乎國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的海洋、極地、新能源等的重大科技發(fā)展戰(zhàn)略中，如海底(油氣、可燃冰、礦產(chǎn)等)資源機(jī)器人化開(kāi)采裝備亟待突破；機(jī)器人遠(yuǎn)程操作技術(shù)被列為國(guó)際磁約束核聚變(ITER)專(zhuān)項(xiàng)的核心技術(shù)之一；南極全天候機(jī)器人無(wú)人值守科考站成為我國(guó)總體技術(shù)實(shí)力的一個(gè)綜合展現(xiàn)等，機(jī)器人技術(shù)都有效支撐了國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)/工程的順利實(shí)施，發(fā)揮著不可替代的作用。

當(dāng)代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)與趨勢(shì)
　　當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)和趨勢(shì)是智能化以及人與機(jī)器人的交互共融。智能化是機(jī)器人發(fā)展的第三個(gè)階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機(jī)器人成為發(fā)展趨勢(shì)，在復(fù)雜、未知非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的環(huán)境感知和認(rèn)知、自主決策和行為控制成為智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。與人共融是新一代機(jī)器人的共性特征。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的工作空間與人相隔離，采用預(yù)編程控制和示教盒交互方式，且無(wú)安全保障。新一代機(jī)器人與人工作在同一個(gè)自然空間內(nèi)，協(xié)調(diào)合作緊密，需要與人進(jìn)行自然交互，從而確保機(jī)器人工作的安全性。