一、方案目標(biāo)
　　基于RFID技術(shù)和AGV實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)原料自動(dòng)派遣
　　配送單據(jù)驅(qū)動(dòng)
　　車(chē)輛防撞與跟車(chē)
　　實(shí)時(shí)OTD(Order to Delivery)追溯與統(tǒng)計(jì)
　　及時(shí)性統(tǒng)計(jì)
　　MilkRun 實(shí)時(shí)看板
　　二、軟件功能模塊

基于RFID+AGV的廠內(nèi)智能MilkRun系統(tǒng)方案

　　1. 站點(diǎn)管理模塊
　　定義車(chē)間內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)取貨站點(diǎn)、一個(gè)或多個(gè)收貨站點(diǎn);綁定站點(diǎn)所使用RFID天線(讀寫(xiě)器)ID。
　　2. 路線管理模塊
　　定義取貨線路，包括取貨站點(diǎn)、途徑站點(diǎn)、收貨站點(diǎn)，可以有多個(gè)收貨站點(diǎn)。
　　3. RFID控制模塊
　　將每個(gè)RFID天線及RFID讀寫(xiě)器賦予系統(tǒng)唯一標(biāo)識(shí)ID，實(shí)時(shí)讀取經(jīng)過(guò)每個(gè)RFID天線的AGV上的RFID標(biāo)簽。
　　4. AGV調(diào)度模塊
　　系統(tǒng)依據(jù)取貨單自動(dòng)選定最優(yōu)路徑，并確定一個(gè)或多個(gè)取貨站點(diǎn);
　　系統(tǒng)依據(jù)停止的AGV及在途的AGV，選擇最近AGV，并向其發(fā)送調(diào)派指令;
　　AGV每經(jīng)過(guò)一個(gè)站點(diǎn)，通過(guò)該站點(diǎn)的RFID天線向系統(tǒng)反饋AGV當(dāng)前位置，根據(jù)系統(tǒng)指令確定是否停靠當(dāng)前站點(diǎn);
　　系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)站點(diǎn)AGV分布狀況及車(chē)箱數(shù)量長(zhǎng)度信息自動(dòng)實(shí)現(xiàn)防撞及跟車(chē)。
　　5. 人機(jī)交互模塊
　　顯示當(dāng)前到站小車(chē)信息、送貨單信息;
　　用戶(hù)取貨完成，通過(guò)用戶(hù)終端確認(rèn)，AGV繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行至下一站點(diǎn)。
　　6. 取貨單管理模塊
　　手動(dòng)維護(hù)、或從其他系統(tǒng)導(dǎo)入取貨單信息，包含取貨料號(hào)、數(shù)量、到站點(diǎn)及到站時(shí)間等信息，核實(shí)后自動(dòng)調(diào)用AGV調(diào)度模塊。
　　7. 報(bào)表看板模塊
　　當(dāng)前AGV分布狀態(tài)看板
　　AGV OTD
　　送貨信息追溯
　　報(bào)表統(tǒng)計(jì)

基于RFID+AGV的廠內(nèi)智能MilkRun系統(tǒng)方案

　　最終實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)無(wú)人送貨，可定時(shí)發(fā)車(chē)、預(yù)約發(fā)車(chē)、隨機(jī)發(fā)車(chē)，一套廠內(nèi)滴滴用車(chē)系統(tǒng)。還可以配合自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物流的自動(dòng)化。