核心部件的模塊化加速了服務(wù)機(jī)器人廠商的生產(chǎn)研發(fā)過(guò)程。核心部件的模塊化有利于服務(wù)機(jī)器人廠商通過(guò)外購(gòu)的方式獲得機(jī)器人產(chǎn)品所需的功能。以導(dǎo)航移動(dòng)模塊為例，思嵐科技推出模塊化機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，其僅有硬幣大小，集成了基于激光雷達(dá)的同步定位于建圖（SLAM）及配套的路徑規(guī)劃能力。宿主系統(tǒng)可以利用SLAMWARE 提供的通訊接口，并結(jié)合SDK 實(shí)時(shí)獲取的高精度機(jī)器人位置信息與SLAMWARE 自主構(gòu)建的環(huán)境地圖數(shù)據(jù)。
應(yīng)用端：兩類目標(biāo)用戶，三類產(chǎn)品作用，構(gòu)建“六維度模型”
1 服務(wù)機(jī)器人“六維度模型”
　　根據(jù)目標(biāo)用戶和產(chǎn)品作用，構(gòu)建“六維度模型”。各類服務(wù)機(jī)器人相互間差異化極大，例如，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、科沃斯掃地機(jī)器人、大疆航拍無(wú)人機(jī)，雖然都屬于服務(wù)機(jī)器人，但其背后的產(chǎn)品邏輯顯然是不同的。我們從目標(biāo)用戶類型和產(chǎn)品作用類型兩個(gè)角度對(duì)服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用端進(jìn)行分類，首次提出服務(wù)機(jī)器人的“六維度模型”。這樣分類的優(yōu)點(diǎn)在于：（1）避免籠統(tǒng)地將所有服務(wù)機(jī)器人放在一個(gè)框架下討論。例如，我們將指出人力成本上升僅能夠推動(dòng)“替代人類”的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展；（2）避免陷入窮舉羅列相關(guān)公司的困境。IFR 將服務(wù)機(jī)器人分成2 大類，13 小類，具體產(chǎn)品上百種，窮舉羅列的方式無(wú)法構(gòu)建分析主線。

表3：服務(wù)機(jī)器人“六維度模型”，典型例子
　　分類角度一：按照目標(biāo)客戶類型，分為to B 和to C 兩類產(chǎn)品。同樣類型的服務(wù)機(jī)器人，主打to B 市場(chǎng)還是to C 市場(chǎng)，決定了其不同的發(fā)展模式。例如，to C 的航拍無(wú)人機(jī)和to B的緝毒無(wú)人機(jī)，在價(jià)格定位、銷售渠道、商業(yè)模式上都有明顯的區(qū)別。（1）to B 的服務(wù)機(jī)器人：主要是指專業(yè)級(jí)服務(wù)機(jī)器人，面對(duì)的客戶是企業(yè)、政府、機(jī)構(gòu)等。類型包括軍用、農(nóng)牧、物流、運(yùn)輸、醫(yī)療、建筑、清潔、檢測(cè)、水下、救援等。（2）to C 的服務(wù)機(jī)器人：主要指家用和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人，面對(duì)的客戶是個(gè)人或家庭，類型包括家務(wù)、娛樂(lè)、教育、養(yǎng)老護(hù)理、安防等類型。目前，我們也觀察到to B 的企業(yè)和to C 的企業(yè)在產(chǎn)品上有交互融合的趨勢(shì)，例如，大疆在占領(lǐng)to C 的航拍無(wú)人機(jī)市場(chǎng)后，又推出to B 的農(nóng)業(yè)植保機(jī)。
　　分類角度二：按照產(chǎn)品作用類型，分為替代人類、輔助人類、創(chuàng)造新領(lǐng)域，三類產(chǎn)品。
　?。?）替代人類：為了降低人力成本或者提高工作安全性，在很多領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始用服務(wù)機(jī)器人去替代人類的工作，例如酒店送遞機(jī)器人和防爆機(jī)器人；（2）輔助人類：在部分領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人并不是為了替代掉人類，而是提升工作質(zhì)量，典型的例子是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和IBM Waston；（3）創(chuàng)造新領(lǐng)域：服務(wù)機(jī)器人發(fā)展也創(chuàng)造了許多新領(lǐng)域的嘗試，目前這些領(lǐng)域大都處于市場(chǎng)探索和驗(yàn)證階段，例如智能虛擬助理、情感機(jī)器人、編程類的玩具機(jī)器人等。
2 兩類目標(biāo)客戶：to B 產(chǎn)品和to C 產(chǎn)品
（1）to C 產(chǎn)品
　　to C 的產(chǎn)品主要關(guān)注價(jià)格、易用性、產(chǎn)品生態(tài)。to C 的產(chǎn)品直接面對(duì)終端消費(fèi)者，前期需要大量的市場(chǎng)培育和推廣支出，所以相較于to B 產(chǎn)品，其實(shí)現(xiàn)收入和利潤(rùn)的周期一般較長(zhǎng)。to C 的產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)在于能夠逐漸形成自身的品牌優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)品生態(tài)。我們認(rèn)為，滿足以下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的to C 服務(wù)機(jī)器人企業(yè)值得我們關(guān)注，（1）低價(jià)而又高性價(jià)比的產(chǎn)品；（2）易用性強(qiáng)，能夠被消費(fèi)級(jí)用戶快速學(xué)習(xí)、使用方便的產(chǎn)品；（3）圍繞核心產(chǎn)品建立產(chǎn)品生態(tài)。
　　關(guān)注點(diǎn)1：低價(jià)而又高性價(jià)比的產(chǎn)品。打開(kāi)to C 市場(chǎng)需要兩點(diǎn)，（1）產(chǎn)品智能性能夠滿足客戶的理性期待，這點(diǎn)主要通過(guò)更多數(shù)量和更高質(zhì)量的智能模塊集成來(lái)實(shí)現(xiàn)；（2）產(chǎn)品價(jià)格足夠低，滿足C 端客戶的承受能力。基于這兩點(diǎn)，to C 的廠商需要在技術(shù)追求和成本控制之間取得平衡。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)脫穎而出的to C 服務(wù)機(jī)器人公司，例如大疆、科沃斯、優(yōu)必選等，都是通過(guò)低價(jià)，同時(shí)又高性價(jià)比的產(chǎn)品來(lái)打開(kāi)to C 市場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；N售。