AGV人機觸控系統(tǒng)：
1、可以人為進行AGV運行的干預，將機器由自動狀態(tài)變?yōu)槭謩?BR>2、實時查詢AGV所在的狀態(tài)信息
3、客戶其他定制化要求

AGV調度系統(tǒng)管理監(jiān)測人機操作系統(tǒng)：
1、監(jiān)測所有AGV的運行狀態(tài)及相關執(zhí)行任務情況
2、對于系統(tǒng)中調度任務的人為管理操作
3、與客戶端的WMS以及其他系統(tǒng)對接的二次開發(fā)功能

AGV作業(yè)操作終端：
1、站點任務的呼叫，反饋及修改功能
2、對AGV執(zhí)行任務的進度查詢，以及作業(yè)日志的記錄
3、客戶其他定制化要求

　　以上為海邁克AGV單機性能參數(shù)簡介，下面介紹基于海邁克AGV建立的WMS倉庫管理系統(tǒng)的案例：
　　倉庫管理系統(tǒng)是AGV，AGV調度系統(tǒng)及搬運物品三者統(tǒng)一管理的解決方案，可以有效的幫助客戶進行物料的自動出入庫，庫存管理等工作。故在原有AGV系統(tǒng)上，我司的倉庫管理系統(tǒng)為客戶提供了一項自動智能化倉庫管理的增值服務。

系統(tǒng)構成：

管理界面：

倉管調度系統(tǒng)輔助I/O設備：
      為了提升AGV系統(tǒng)的自動化程度，以及運行的高效，需要對整個調度系統(tǒng)進行輔助I/O設計，主要的設計有:

　　AGV自動換（充）電設備I/O
　　AGV運行是依靠電力驅動，其載體為蓄電池，為了最大程度的減少人為干預，提供了在線自動充電和自動換電兩種解決方案，來實現(xiàn)AGV24小時無間斷運行，依據客戶的需求不同而定。
　　AGV站點自動掃描錄入/呼叫設備I/O
　　搬運物品的需求信息，最佳的方式是由WMS及AGV調度系統(tǒng)自動分配，來實現(xiàn)智能化搬運。我司提供了自動掃碼錄入/呼叫AGV/自動分配儲存位的解決方案
　　AGV運行自動隨動設施I/O
　　AGV在運行過程中，現(xiàn)場情況經常遇到，經過車間間的自動門，樓層間電梯，我司在此也提供了相關自動隨動設施I/O的增值方案，來解決相關的設施隨動問題