在桐廬縣鳳川鎮(zhèn)320國道旁，海康威視新安防產(chǎn)業(yè)基地已經(jīng)開始投產(chǎn)。在這個新基地數(shù)萬平方米的倉庫里，600多臺身穿橙色外衣的移動機(jī)器人正從早到晚地忙碌著，它們已經(jīng)成為?？低曌詈细竦摹皢T工”，挑起了倉庫智能管理、生產(chǎn)基地原料和成品分揀搬運的重任。

　　這是浙江企業(yè)自主制造并大規(guī)模應(yīng)用機(jī)器人的一個典型案例。早在2012年，我省就吹響了自動化轉(zhuǎn)型升級的號角，作出了全面推進(jìn)“機(jī)器換人”的決策部署。今年前三季度，在我省七大萬億級產(chǎn)業(yè)中，以機(jī)器人為代表的規(guī)上高端裝備制造業(yè)增加值增長10.7%，增速高于規(guī)上工業(yè)。

　　作為傳統(tǒng)安防行業(yè)的巨頭企業(yè)，如今?？低曊陂_辟智能制造的新領(lǐng)域，其子公司?？禉C(jī)器人秉承成為國際領(lǐng)先的廠內(nèi)物流解決方案及產(chǎn)品提供商的愿景，全力助推“中國制造2025”。

倉庫內(nèi)，AGV機(jī)器人等待系統(tǒng)指令工作

　　擴(kuò)張創(chuàng)新業(yè)務(wù)，?？抵窃霢GV機(jī)器人

　　去年12月召開的第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，海康威視董事長陳宗年就用手機(jī)展示了幾段?？低暽a(chǎn)的機(jī)器人視頻。這些AGV機(jī)器人可以自動讀取條碼，從而自動識別物料位置和物料信息，實現(xiàn)物料的自動搬運。上層管理系統(tǒng)通過配合工業(yè)相機(jī)，還能實現(xiàn)物料體積、重量信息的全自動獲取，大大簡便了物料信息管理工作?！昂？低晫⒅悄苤圃熳鳛槲磥碇鞴シ较??！标愖谀杲邮苊襟w采訪時表示。

　　兩個月之后，2016年2月，?？低曊酵瞥隽嘶凇皺C(jī)器人”的智能倉儲系統(tǒng)——“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)，并應(yīng)用在自己的工廠之中。

　　據(jù)介紹，“阡陌”系統(tǒng)是通過機(jī)器人來代替人工勞作，作業(yè)人員只需要進(jìn)行“必要”的管理與操作，其他各項作業(yè)均可由機(jī)器人來完成，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現(xiàn)在的機(jī)器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉儲管理效率。

　　這款A(yù)GV機(jī)器人被?？得麨椤摆淠啊?，取意能夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是?？低曉趧?chuàng)新業(yè)務(wù)智能制造領(lǐng)域的代表作之一。

　　這種“阡陌”機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級，兩輪差速驅(qū)動，運行速度能達(dá)到1.0米每秒，最大負(fù)重能達(dá)到1000公斤。同時，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護(hù)方式，具備自動避讓、自動回站充電功能。

　　“倉儲管理用上一臺AGV機(jī)器人，基本能抵兩個工人?！焙？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司移動機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理吳永海告訴記者，在人工成本逐漸上升的同時，機(jī)器人生產(chǎn)成本不斷下降，AGV機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用臨界點正在到來。

AGV機(jī)器人自動到指定點進(jìn)行充電

　　“阡陌”系統(tǒng)致力于推動中國智造

　　在網(wǎng)絡(luò)購物繁盛的當(dāng)下，收貨、入庫、搬運、分揀、出庫等各項物流作業(yè)，若還是依靠傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，日漸低下的效率與日益劇增的倉儲物流需求之間的矛盾終將愈演愈烈。

　　2012年，亞馬遜通過收購名為Kiva Systems的機(jī)器人公司，大幅提高了倉庫的自動化程度，被網(wǎng)友稱之為“活著的倉庫”，風(fēng)靡一時。

　　“在我們桐廬生產(chǎn)基地，自主研發(fā)的AGV機(jī)器人定位精度更高，實現(xiàn)的功能更多，響應(yīng)的速度也更快?！?/P>

　　吳永海透露，經(jīng)過這一年的調(diào)試，“阡陌”智能倉儲系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升，有效節(jié)約倉儲、搬運等崗位人工約70%，節(jié)約總?cè)肆?成，有效提升訂單處理能力40%，大幅度的提升了倉庫管理質(zhì)量，獲得了客戶的高度認(rèn)可。

　　“目前單一倉庫內(nèi)的智能系統(tǒng)已趨完善，公司正在著力打造全工廠的整體自動化物流解決方案，打破“物流孤島”，打通原材料倉庫與產(chǎn)線，產(chǎn)線之間，線尾到成品倉等關(guān)鍵物流節(jié)點，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的自動化物流。

　　作為?？低暋笆濉钡闹鞴シ较?，?？低暩笨偛?、?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理賈永華預(yù)測，智能制造產(chǎn)業(yè)會是個很大的產(chǎn)業(yè)，市場容量可達(dá)萬億級，其中廠內(nèi)自動化物流是智能制造非常重要的一個細(xì)分領(lǐng)域，發(fā)展空間會非常大。