日前,日本早稻田大學(xué)發(fā)布了一款全新的全地形機(jī)器人,其不僅具備一般機(jī)器人的特性,還能爬梯子與智能切換行走方式。
當(dāng)災(zāi)難過(guò)后的搜救時(shí),為了保證人身安全,對(duì)于危險(xiǎn)的地方搜救人員一般都會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。不過(guò)當(dāng)遇到梯子等復(fù)雜環(huán)境時(shí),傳統(tǒng)機(jī)器人就抓瞎了。
據(jù)早稻田大學(xué)新聞公報(bào)報(bào)道,該校聯(lián)合日本三菱重工共同開(kāi)發(fā)的全地形機(jī)器人高130厘米、寬40厘米、重220斤。最大的亮點(diǎn)在于其能用兩條腿支撐,用另外兩條腿進(jìn)行攀爬動(dòng)作。
再次之前,機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)攀爬動(dòng)作大多是靠3腿支撐,1腿攀爬。相比此前的研究,新研究的機(jī)器人攀爬速度要快上12倍之多。
不過(guò)雖然能爬梯子,但這款機(jī)器人還沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)工具作業(yè),研究人員表示,他們將為其添加機(jī)械手,從而滿足在復(fù)雜環(huán)境移動(dòng)作業(yè)的要求。
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