傳統(tǒng)的AGV機器人產(chǎn)品，重點解決物流的自動化問題，代替機械性、重復性的人力搬運工作，此類產(chǎn)品以磁導航AGV產(chǎn)品為代表，優(yōu)點是成本低、實施簡單，是低端物流機器人的代表，國內(nèi)大多數(shù)AGV廠家以開發(fā)銷售此類產(chǎn)品為主。

　　隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進和推廣，智能物流作為制造的關鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機器人產(chǎn)品，這是傳統(tǒng)的磁導航AGV所難以勝任的，海通慣性導航AGV產(chǎn)品，以無軌跡地圖導航、柔性運動、自由調(diào)度、高精確物流對接等智能優(yōu)勢，承擔了中國智能制造、智能物流建設探索的歷史使命。

一、和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品的比較

　　傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品采用有軌導航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里，因此談不上柔性，更談不上智能，重點解決局部的搬運自動化問題，是自動化的范疇。

　　海通慣性導航AGV，是無軌導航產(chǎn)品，采用軍工導航技術和地圖定位技術，坐標定在哪里，物流機器人就可以到哪里，因此柔性化、智能化是海通慣性導航AGV產(chǎn)品和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品最根本的區(qū)別。

　　此外，海通慣性導航AGV產(chǎn)品，適應性更強，不僅可應用于室內(nèi)，還可應用于室外，不僅適應普通地面，還可以適應于鋼板地面，產(chǎn)品形態(tài)從非標型到工業(yè)標準化車輛，都可以適應。

　　結合海通強大的管控及協(xié)同管理軟件，使得AGV從單機智能走向群體協(xié)同，使物流系統(tǒng)從自動化時代邁向協(xié)同和智能時代。

二、如何融于工業(yè)4.0框架

　　從信息化的3.0和智能化的4.0，有著眾多的變革和飛躍，按需生產(chǎn)、個性化生產(chǎn)、無人化生產(chǎn)、全供應鏈優(yōu)化、云端工廠等等，對設備、信息、算法提出了更多、更高的挑戰(zhàn)，海通的算法、軟件、硬件及自動化研發(fā)團隊，開發(fā)出了符合工業(yè)4.0體系的智能物流模型、新的信息化標準和新的設備定義，其中慣性導航AGV產(chǎn)品，即是該框架中關鍵的機器人執(zhí)行機構之一，最終，客戶的物流系統(tǒng)可以真正實現(xiàn)：

　　從人工模式到機器人模式

　　從簡單型搬運到管理型優(yōu)化

　　從局部應用到全局規(guī)劃

　　從半自動化到全自動應用

　　從自動化到信息化連接

　　從物聯(lián)化到無人化、智能化

　　從集中式生產(chǎn)到分布式、云端化生產(chǎn)……