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海通“智能+”,助力工業(yè)電動車輛的無人化和智能化應用

2016-04-13 17:36 性質(zhì):轉載 作者:青島海通機器人 來源:青島海通機器人
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海通“智能+”系統(tǒng),是海通的算法及軟、硬件研發(fā)團隊歷時3年開發(fā)的軟件、硬件系統(tǒng),包括智能控制器、核心傳感器以及云端管控平臺,...

  海通“智能+”系統(tǒng),是海通的算法及軟、硬件研發(fā)團隊歷時3年開發(fā)的軟件、硬件系統(tǒng),包括智能控制器、核心傳感器以及云端管控平臺,可以對電動叉車、電動牽引車等中低速車輛進行無損傷改造,實現(xiàn)電動叉車、牽引車的無人駕駛功能,同時可以實現(xiàn)自動模式和人工模式的輕松切換。

  通過將海通嵌入式控制器、傳感器放置到工業(yè)車輛內(nèi)部(“海通inside”),借助海通云平臺管控系統(tǒng),實現(xiàn)工業(yè)車輛的自動駕駛、多機協(xié)同、智能調(diào)度、擁塞控制、智能避讓等功能。

  被改造的電動工業(yè)車輛產(chǎn)品,通過”海通inside”大腦實現(xiàn)自動導航、地圖定位、無人駕駛,并且借助海通云平臺軟件實現(xiàn)與WMS、MES軟件的自動對接及協(xié)同管理。

海通“智能+”的特點:
 
自主知識產(chǎn)權

  從控制器到傳感器,從嵌入式軟件到算法、到云平臺軟件,均為海通自主知識產(chǎn)權開發(fā),可以改造所有品牌的電動叉車、電動牽引車。
 
高速、高效

  “海通inside”和傳統(tǒng)電動叉車結合,實現(xiàn)了國際領先的運行速度,無人叉車的最快速度可達100米/分鐘。
 
室內(nèi)、室外通用

  采用海通獨有的無軌組合導航技術,可實現(xiàn)室內(nèi)、室外混合應用,突破了傳統(tǒng)叉車AGV應用的局限性,支持客戶實現(xiàn)更加個性化的應用場景。
 
強大的協(xié)同管控系統(tǒng)

  海通多機協(xié)同管控系統(tǒng),可與WMS、MES無縫對接,實現(xiàn)事件式驅(qū)動、動態(tài)任務,可管理多臺無人駕駛車輛實現(xiàn)復雜的任務,自動實現(xiàn)調(diào)度、路徑生成以及擁塞、避讓等協(xié)同功能。

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