自然界中，螞蟻堪稱團隊合作的典范。最近，德國一家工程技術公司Festo制造出一種能夠根據共同目標行動的螞蟻機器人，模仿真實螞蟻的合作行為，讓它們完成個體無法勝任的工作，比如，移動大塊物件。 Festo 說，「以它們的自然原型為榜樣，這些仿生螞蟻根據清晰規(guī)則，共同協作。他們彼此交流，相互合作，共同行動。這些智能螞蟻證明了作為部件的個體如何能夠通過網絡系統合作，完成復雜的任務?！?/P>

　　目前，公司生產了至少12只螞蟻機器人。每只螞蟻約巴掌大小，3D打印出的塑料軀體，長著陶瓷的六肢。環(huán)繞身體的條紋，并不是裝飾，而是3D打印上去的電路。胸部內置了一個光電鼠標傳感器以便位置追蹤。螞蟻肢體是六個壓電陶瓷驅動器(actuator )，能夠實現快速、精確地彎曲，并讓螞蟻保持步伐緊湊，非常節(jié)能。當前，將壓電陶瓷驅動器應用到如此微小機器人的很罕見。頭部金屬觸角通過接觸電子圍欄給身體里的電池充電。

　　他們如何協同行動的呢?螞蟻的眼睛，其實是一部攝像頭的兩部分，根據攝像頭提供的空間信息，螞蟻移動位置、鎖定并抓任務目標。他們像「千禧一代」一樣，進行無線交流，同時，地板上的傳感器也幫助他們「體察」周圍環(huán)境。

　　值得一提的是，Festo首次借助MID(模塑互聯設備技術)打造出微型機器人,3D-MID技術可以在長度僅為13.5厘米的螞蟻上實現所有機械與電子功能，并相互精準匹配。對于Festo而言，這種技術為未來自動化技術以及未來生產系統應用提供了巨大潛力。這些螞蟻將于4月13—17日出現在世界最大的工業(yè)博覽會 Hannover Messe上。屆時，你還會看到他們公司的其他微型機器人新產品，比如，能夠協作的仿生蝴蝶。

　　在螞蟻等微型機器人之前，Festo公司就制造過不少有趣的東西，比如，彈跳的機器袋鼠、可以訓練它來撿拾東西的仿生大象鼻子、可在水中暢游監(jiān)測環(huán)境的仿生企鵝等。這些產品均來自公司的一個叫做「年度仿生學習網絡計劃」(annual Bionic Learning Network project)的項目，該項目旨在從自然界汲取靈感，從而更好地實現工廠生產過程中所要執(zhí)行的抓取、移動、控制物件等行為。公司希望借助復雜算法，在智能機器人制造領域取得領先地位——借助這些智能機器人，未來工廠將實現全自動化生產。