近日，美國波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)發(fā)布了一段新一代人形機(jī)器人Atlas研究進(jìn)展的視頻。從視頻中可以看到, 新一代的Atlas可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。波士頓動(dòng)力公司還放出了機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”合影：人形機(jī)器人Atlas、四足機(jī)器人BigDog、WildCat、AlphaDog。

　　波士頓動(dòng)力公司起初屬于麻省理工學(xué)院（MIT），1992年該團(tuán)隊(duì)加入了美國軍方，專門為軍方研制仿生機(jī)器人，又在2013年被Google公司收購。

　　說到該公司的軍方背景，就不得不提AlphaDog機(jī)器狗的設(shè)計(jì)初衷，是為戰(zhàn)場上的士兵攜帶重型負(fù)載，經(jīng)過5年的研發(fā)和18個(gè)月的實(shí)地測試，AlphaDog可以身扛180多公斤的武器和設(shè)備，規(guī)規(guī)矩矩地跟著士兵沿著指定路線前進(jìn)，體現(xiàn)了汪星人一樣的忠誠度。

　　它就如同一只訓(xùn)練有素的大狗，而且行進(jìn)過程中略帶搖擺的身軀更增添了幾分可愛。士兵們還給它起了個(gè)昵稱叫Cujo，與影片《狂犬驚魂》中的狗狗同名，希望它像影片中的Cujo一樣強(qiáng)壯有力。

　　與略顯笨重憨厚的AlphaDog相比，Wildcat則是自由馳騁的“獵豹”。 Wildcat的動(dòng)力來自液壓泵，這種四腿機(jī)器人無論遇到哪種地形，都可以以每小時(shí)25公里的速度奔跑，此外，Wildcat機(jī)器人還可以快速跳躍和轉(zhuǎn)身。

　　BigDog與其說是一只“機(jī)器狗”，還不如說是一只“機(jī)器騾子”，因?yàn)樗闹饕蝿?wù)就是幫助陸戰(zhàn)隊(duì)員在行軍時(shí)運(yùn)載裝備。在2015年公布的展示視頻中，實(shí)驗(yàn)員曾不斷地將其踢倒，以展示其重新站立的能力，以致于有網(wǎng)友給這種機(jī)器人取了個(gè)綽號(hào)叫“不要踢我”。但是機(jī)器大狗因?yàn)樵胍籼?，影響其在?shí)際戰(zhàn)場中的使用而被美軍嫌棄。Bigdog：難道怪我咯？

　　下面我們要介紹人形雙足機(jī)器人，也就是最近的網(wǎng)紅Atlas。Atlas的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)是由國防高等研究計(jì)劃署（DARPA）和波士頓動(dòng)力公司合作完成。最近出來“拋頭露面”的Atlas其實(shí)已經(jīng)是第三代產(chǎn)品了，初代產(chǎn)品的推出是在2013年。

　　第一代Atlas機(jī)器人由航空級(jí)鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達(dá)150公斤，藍(lán)光LED照明，同時(shí)配備了兩個(gè)視覺系統(tǒng)——一個(gè)激光測距儀和一個(gè)立體照相機(jī)，由一個(gè)機(jī)載電腦控制，它的手具有精細(xì)動(dòng)作能力。

　　而這么高大上的機(jī)器人，它的作用是在現(xiàn)實(shí)條件下測試化學(xué)防護(hù)服。不同于傳統(tǒng)化學(xué)防護(hù)服簡單的機(jī)械測試，它可以通過模擬防護(hù)服內(nèi)人體生理學(xué)來控制溫度，濕度和出汗來模仿實(shí)際的測試條件。第一代Atlas的特點(diǎn)是一直都拖著一根長長的尾巴，這是因?yàn)樗恢毙枰桓L長的線進(jìn)行供電。

　　而第二代Atlas最顯著的變化是電源和泵的改進(jìn)，供電系統(tǒng)是板載3.7千瓦時(shí)的鋰離子電池組，背上電池背包，讓它脫離了電纜的束縛，機(jī)載液壓泵也使得Atlas機(jī)器人在移動(dòng)速度上更加迅猛。全身75%的部位進(jìn)行升級(jí)后的Atlas高1.88米，重156.5公斤。

　　全面升級(jí)后的第二代Atlas參加了2015年6月初的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，挑戰(zhàn)賽的第一名會(huì)贏得20萬美元的豐厚獎(jiǎng)勵(lì)。但是DARPA挑戰(zhàn)賽需要機(jī)器人完成以下任務(wù)：一個(gè)小時(shí)內(nèi)打開一扇門，旋轉(zhuǎn)一個(gè)閥門，用動(dòng)力鉆在墻上鉆出一個(gè)孔，上幾步臺(tái)階，還要穿越巖石區(qū)和坑洼的地面，處理意外任務(wù)。最終Atlas演示完了所有任務(wù)。

　　經(jīng)歷了前兩代，波士頓動(dòng)力就在2016年2月23日在YouTube上公布了一段視頻，這就是我們看到的第三代Atlas。該版本Atlas高約1.75米，重約82公斤，雖然比前一代矮了一頭，但整體的性能卻大大得到了改進(jìn)。視頻中我們看到的Atlas幾乎無所不能。

　波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人Marc Raibert還展望未來，說下一代機(jī)器人想通過3D打印的方式，將液壓元件直接打印在骨架結(jié)構(gòu)中，比如“類動(dòng)脈式的液壓管道布局”，這可以讓機(jī)器人更加輕便、高效。

　　Marc Raiber如今已經(jīng)67歲了，他一生的夢想就是把雙足或者四足機(jī)器人發(fā)展成一種超自然的狀態(tài)——變成自然界的一種新生物。這或許是Raibert天生與Robot結(jié)下的不解之緣。試想將來某一天，你的生活可能會(huì)是和阿爾法圍棋（AlphaGo）下圍棋，跟機(jī)器狗遛彎，機(jī)器人Atlas幫你搬重物、下樓取快遞，甚至機(jī)器人給你看病、幫你駕駛汽車。