提起Intel RealSense 3D 深度攝像頭，總是離不開(kāi)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等前沿硬件產(chǎn)品，比如 CES 2016 上讓人眼前一亮的自動(dòng)避障無(wú)人機(jī)Yuneec “臺(tái)風(fēng) H”，Segway、Ninebot、英特爾聯(lián)合推出的平衡車機(jī)器人，以及支持人臉識(shí)別的一眾 Windows 筆電。

　　而京東卻把這項(xiàng)技術(shù)用在了物流倉(cāng)儲(chǔ)上，用以測(cè)量商品的 “物流屬性” 如重量、體積，并稱之為豎亥項(xiàng)目（豎亥是漢神話傳說(shuō)中的上古創(chuàng)世神，發(fā)明了標(biāo)尺桿），已經(jīng)開(kāi)始在位于北京馬駒橋地區(qū)的倉(cāng)庫(kù)中使用。

　　眾所周知，Intel RealSense 可以把 640×840 分辨率的攝像頭模組做的很小，然后嵌入到移動(dòng)設(shè)備中去。豎亥商品物流屬性采集設(shè)備也是如此，該設(shè)備以倉(cāng)儲(chǔ)揀貨小推車為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)而成，配有深度攝像頭、掃碼器、屏幕和充電接口。

看京東如何把 Intel RealSense 技術(shù)用在物流上

　　工作人員將待測(cè)商品放置在豎亥小車上，通過(guò)無(wú)線掃碼器槍掃碼錄入產(chǎn)品信息，豎亥小車會(huì)在 1 分鐘內(nèi)獲得待測(cè)商品的重量、邊長(zhǎng)（最多精確到毫米級(jí)）、體積等物流數(shù)據(jù)并存入商品數(shù)據(jù)庫(kù)（包括人員操作時(shí)間，實(shí)際檢測(cè)時(shí)間為秒級(jí)）。對(duì)于外形不規(guī)則商品（任意形狀），豎亥小車則計(jì)算出其虛擬體積（最多精確到厘米級(jí)）后，自動(dòng)匹配成能將其裝下的包裝盒體積。

　　相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，豎亥 1.0 小車整體硬件造價(jià)成本不到 1 萬(wàn)元，已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)，而此前的進(jìn)口紅外線測(cè)量設(shè)備則為二十萬(wàn)一臺(tái)。

　　而以上只是豎亥 1.0，京東研發(fā)辦公室集團(tuán)架構(gòu)部總監(jiān)趙剛表示， 未來(lái)的豎亥 2.0 將支持堆放多個(gè)商品測(cè)算組合體積，攝像頭懸掛于貨物上方 2 秒內(nèi)即可測(cè)出體積結(jié)果，誤差可控制在±2.5%以內(nèi)。