你是否設(shè)想過,當(dāng)你疲憊的時候,軟軟的機器人會幫你按摩;地震發(fā)生時,機器人能蜷縮起來鉆進細小的縫隙完成探測任務(wù)。27日,浙江大學(xué)舉辦了一次“軟體機器人比賽”,記者在現(xiàn)場獲悉,軟體機器人的這些應(yīng)用在不久的未來將出現(xiàn)在人們的生活中。
本次比賽的一個主要項目是比拼軟體機器人的爬行速度,并測試它是否能越過小的障礙和坡度。在比賽現(xiàn)場,記者看到,底部用硅膠制作的類似坦克履帶的NOOMY軟體機器人,不過手掌大小,利用電驅(qū)動,順利地通過由4塊黃色塑膠板拼成的1米多長的“跑道”,用時50秒左右。還有形狀像毛毛蟲的尺蠖軟體機器人,它利用氣動的原理緩慢向前蠕動,選手可以人工控制機器人的前進速度。
在另一個比賽項目中,選手們展示軟體機器人概念性的工業(yè)設(shè)計,比如極視眼、軟軟按摩機器人等。它們需要有更多技術(shù)支持來變?yōu)楝F(xiàn)實。
生物因其軟體特性,可以高效、和諧地與自然界進行各種交互與作用。應(yīng)用軟體材料的軟體機器人不僅能像生物體一樣改變自身的形狀、運動與材料特性,更具備類人的柔性感知與互動,進而安全、高效地與人進行交互。浙江大學(xué)航空航天學(xué)院力學(xué)系副教授李鐵風(fēng)說:“軟體機器人的動力不是靠傳統(tǒng)的硬質(zhì)電動機或馬達,而是靠類似人工肌肉的,受電刺激會動的高分子材料來實現(xiàn)的。在世界上屬于非常前沿的研究?!?/p>
作為一項新的交叉研究,柔性體機器人結(jié)合了柔性電子、仿生力學(xué)、生物學(xué)、智能高分子材料、人工智能、3D打印等前沿科學(xué)技術(shù)。李鐵風(fēng)告訴記者,軟體機器人有許多優(yōu)勢。它的硬度、柔軟度和可拉伸程度跟人體的皮膚和肌肉很接近,當(dāng)它穿在人身上,跟人互動接觸時,親和性很好。軟體機器人受到外界沖擊和破壞時不易損傷。軟體機器人容易被先進的技術(shù),比如3D打印等方式來制造,成本比較低廉,可以像硅膠、橡膠等玩具一樣被大批量制作。
李鐵風(fēng)介紹,軟體機器人能作為可穿戴的動力護具,比如假肢、人造外骨骼。在地震現(xiàn)場,它也可以承擔(dān)探索和探測的任務(wù)。另外,它還可以作為教育用品和玩具。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校的同學(xué)27日也來到浙大參賽,展示他們的軟體機器人設(shè)計和實物。李鐵風(fēng)表示,通過這次比賽,希望把軟體機器人的概念推廣出去,在科研以及創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新上啟發(fā)出更多好的點子。
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