在各種事故或災害的危險環(huán)境中，救援機器人有望大顯身手。但是目前各國已投入應用的主要是遙控救援機器人，人機通訊聯(lián)系容易中斷等問題局限了這種機器人的功效。德國帕德博恩大學21日說，他們研制的自主救援機器人有望解決上述問題。

　　帕德博恩大學負責智能救援機器人項目的默奇教授說，目前各國已投入應用的主要是遙控救援機器人，即機器人需要人遠程操縱，還不能在情況復雜的災難現(xiàn)場自主行事。但是在地震等很多災難的現(xiàn)場，衛(wèi)星導航圖往往不管用，人機通訊聯(lián)系也很容易中斷。

　　默奇等人研制出的“GETbot”機器人可以借助自帶的2D激光掃描傳感器及3D相機了解周邊環(huán)境，確認可能的行進路線，還能借助激光測距繪制現(xiàn)場虛擬圖。通過一種熱成像相機，這種機器人可以感受較近距離環(huán)境中微小的溫度變化，借此發(fā)現(xiàn)被埋在廢墟中的幸存者，并將其位置標在現(xiàn)場虛擬圖上。這種機器人還可以借助二氧化碳傳感器等裝置捕捉幸存者呼吸等生命跡象。

　　為了完成爬高降低的任務，研究人員還研發(fā)了“GETjag”遙控履帶式機器人。與“GETbot”不同，這種機器人可以用手臂上帶的一個抓具去接觸幸存者，并借助空間3D分析數(shù)據(jù)去尋找破裂的燃氣管道等危險源，關閉其閥門。

　　目前研究人員還在開發(fā)機器人自動識別高爆或劇毒危險標志的功能，以便將來機器人能在救援人員到來之前切斷這些危險源。未來機器人之間還需要能夠互動合作，比如用無人機支持地面救援機器人搜尋幸存者。

　　研究人員說，他們在研發(fā)救援機器人過程中遇到的最棘手的問題，往往是那些人類輕而易舉可以完成的任務。比如在復雜環(huán)境中識別和繞開障礙，對聲光刺激及時作出反應等，目前機器人還很難完成。研究人員正在技術、生物、心理學等跨學科研究中尋找實用答案。

　　自2007年項目啟動以來，帕德博恩大學救援機器人研究主要通過計算機3D模擬、實驗室模擬災難場地測試和參加各種比賽等方式進行。從繪制地圖、搜尋幸存者到關閉閥門等各項任務，機器人都必須能在接近災難實際情況的模擬環(huán)境中完成，研究人員還將按照美國國家標準技術研究所制定的技術標準對其效能進行評估。