近日，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院實(shí)時監(jiān)測與傳輸技術(shù)研究中心在室內(nèi)定位研究方面取得重要進(jìn)展：研究人員開發(fā)出一種高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)。在普通室內(nèi)環(huán)境中，本系統(tǒng)平均定位精度可達(dá)4厘米，大大提升了用戶體驗(yàn)，并有希望開拓新的應(yīng)用。

定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖

　　隨著移動智能設(shè)備的快速發(fā)展，定位導(dǎo)航服務(wù)展現(xiàn)出廣闊的市場前景。在機(jī)場、醫(yī)院、大型購物中心以及物流倉儲、機(jī)器人等室內(nèi)環(huán)境中，位置信息能夠?yàn)槿藗兲峁┓?wù)，提高生產(chǎn)管理效率。由于建筑物遮擋，GPS定位技術(shù)無法在室內(nèi)使用，因此室內(nèi)定位成為近年來的研究熱點(diǎn)。目前主流的方向是射頻定位技術(shù)，如采用WiFi、藍(lán)牙、超聲波等信號，其缺點(diǎn)是定位精度較低，定位結(jié)果不穩(wěn)定，或前期部署開銷較高。

　　研究人員采取基于光信號的定位途徑，在完成第一代基于模擬信號的定位系統(tǒng)之后，目前又成功實(shí)現(xiàn)了第二代系統(tǒng)——基于數(shù)字光編碼的室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用LED光源和旋轉(zhuǎn)編碼外殼對室內(nèi)空間進(jìn)行分割，并采用新穎的優(yōu)化方法，細(xì)化接收端的位置，極大地提高了定位性能。與基于光強(qiáng)的最先進(jìn)的定位系統(tǒng)比較，該系統(tǒng)精度提高了一個數(shù)量級，且對環(huán)境干擾和終端角度不敏感。與基于攝像頭的定位方法相比較，本系統(tǒng)精度更高，終端能耗更低，且適用范圍更廣。

　　該項(xiàng)成果由博士生謝波等人合作完成，相關(guān)論文近日被The 13th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems （ACM SenSys）2015會議接收。會議評委認(rèn)為該項(xiàng)工作采取了創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)，獲得了令人印象深刻的結(jié)果，有望開辟一條新的室內(nèi)定位技術(shù)途徑。SenSys是物聯(lián)網(wǎng)和移動終端領(lǐng)域的頂級會議之一（微軟學(xué)術(shù)搜索計(jì)算機(jī)會議排名前2%），側(cè)重于系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，評審非常嚴(yán)格，錄用率在20%以下。自舉辦以來，廣泛吸引了世界各頂尖高校和研究機(jī)構(gòu)的參與。近幾年來，國內(nèi)高校平均每年有一到兩篇論文入選。