目前國(guó)內(nèi)的AGV研發(fā)尚處在初級(jí)階段，相當(dāng)于國(guó)外80年代的水平。雖然國(guó)外的AGV品牌在很早的時(shí)候就進(jìn)入了中國(guó)的市場(chǎng)，但由于當(dāng)時(shí)中國(guó)的AGV市場(chǎng)需求尚未打開，國(guó)外的廠家也沒有把經(jīng)歷花在這方面，這就為中國(guó)進(jìn)軍這一領(lǐng)域提供了機(jī)會(huì)。目前這一領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化達(dá)到了90%，也涌現(xiàn)出來了很多的公司，取得了很多成就。
　　智能移動(dòng)機(jī)器人又稱移動(dòng)小車，是智能工業(yè)進(jìn)程中的新產(chǎn)物。AGV替代了人工模式的搬運(yùn)重物和重復(fù)常規(guī)的物料搬運(yùn)工作，為生產(chǎn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)物流提供了全新技術(shù)的智能化全自動(dòng)的解決方案，解決了企業(yè)物流活動(dòng)中勞動(dòng)力匱乏、物流成本增加、物流效率不如人意的問題。因此AGV在物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、重型設(shè)備生產(chǎn)車間、電子行業(yè)、汽車及其零部件、紡織加工業(yè)等企業(yè)廣泛應(yīng)用。
　　目前國(guó)內(nèi)的AGV研發(fā)尚處在初級(jí)階段，相當(dāng)于國(guó)外80年代的水平。雖然國(guó)外的AGV品牌在很早的時(shí)候就進(jìn)入了中國(guó)的市場(chǎng)，但由于當(dāng)時(shí)中國(guó)的AGV市場(chǎng)需求尚未打開，國(guó)外的廠家也沒有把精力花在這方面，這就為中國(guó)進(jìn)軍這一領(lǐng)域提供了機(jī)會(huì)。目前這一領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化達(dá)到了90%，也涌現(xiàn)出來了很多公司。在過去的2014年，中國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域中還是有成績(jī)值得稱道的。

　　智能移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)

　　2014年10月27日—30日，新松公司研發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)亮相2014亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)。該技術(shù)在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域空白的同時(shí)，也進(jìn)一步縮短了與國(guó)外先進(jìn)AGV企業(yè)的技術(shù)差距。
　　目前國(guó)內(nèi)AGV雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)尚屬空白階段，而國(guó)外AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車聯(lián)動(dòng)項(xiàng)目對(duì)AGV在運(yùn)輸行走過程中的平臺(tái)穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項(xiàng)目的順利完成在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該項(xiàng)技術(shù)空白的同時(shí)，也打破了國(guó)外在AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目上的壟斷地位。
　　據(jù)了解，雙車聯(lián)動(dòng)項(xiàng)目對(duì)AGV在運(yùn)輸行走過程中的平臺(tái)穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求。
　　未來在化工領(lǐng)域，可利用雙車聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)、超重型設(shè)備的運(yùn)輸工作。同時(shí)，高精度重載聯(lián)動(dòng)技術(shù)還可應(yīng)用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領(lǐng)域。而作為新松公司主流產(chǎn)品線的AGV產(chǎn)品，也將因此項(xiàng)技術(shù)的推出，進(jìn)一步提高在業(yè)界的影響力。
　　新松公司雙車聯(lián)動(dòng)AGV技術(shù)由兩臺(tái)激光導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)引車構(gòu)成，車輛采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力由150mm驅(qū)動(dòng)單元輪提供，可保證車輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)移動(dòng)作。車輛移動(dòng)通過激光導(dǎo)航傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點(diǎn)確保了雙車聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，運(yùn)行平穩(wěn)。項(xiàng)目研發(fā)過程中攻克了多個(gè)技術(shù)難關(guān)，將自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)與重載運(yùn)輸型AGV結(jié)合。