當前各個國家對機器人技術都是非常的重視，人們生活對智能化要求的提高也促進了機器人的發(fā)展，在這樣的背景下，機器人技術的發(fā)展可以說是一日千里，未來機器人將在以下技術的基礎上飛速發(fā)展。

　　人機交互技術

　　東芝在本周舉辦的 Cutting-EdgeIT& Electronics Comprehensive Exhibition （CEATEC）展會上發(fā)布了一款全新人形交互機器人，而其最大特色就是可以通過手語與人交流。

　　據悉，多虧了關節(jié)中內置的43個電動機，這個名叫 AikoChihira 的女性角色機器人的肢體運動相當自然流暢，這也讓手語表達成為了可能。不過，機器人動作模擬技術目前還存在諸多限制，東芝計劃在2020年以前推出更為全面智能的手語交互機器人，而實現這個目標就必須將語言表達、語音識別、動作控制等多個系統(tǒng)完美結合在一起。值得一提的是，AikoChihira 計劃的最終目標是為老人以及老年癡呆癥患者提供服務，在陪伴他們的同時還能幫助醫(yī)護人員或者其親人進行實時監(jiān)護。

　　除了東芝以外，很多科研機構也參與了AikoChihira 計劃。東芝已經和大阪大學展開了深入合作，而后者則一直致力于人形機器人的設計和開發(fā)工作，所以AikoChihira 才會看起來如此真實。另外，芝浦科技學院和湘南工科大學在運動傳感器技術和機器人驅動技術方面也給予該項目很大幫助，而東芝則創(chuàng)建了AikoChihira 的運動控制與協(xié)調算法。

　　有感情的機器人：讀懂表情

　　許多機器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務，有“情感”的機器人相信大家都只在電影中才會見到。來自東南大學機器人傳感控制實驗室的吳涓教授透露說，該實驗室的研究團隊已完成了情感交互機器人的初步設計。

　　一般來說，當人和機器人接觸的時候，由于機器缺乏可辨認的性格，因此和人沒有情感的互動。吳涓表示，其實只要把人的表情、動作的特定的信號提取出來，再交給機器人，那么它就會識別人的表情，辨別別人對它的動作到底是粗暴還是友好，從而做出相應的反應，可以與人的情感形成互動。

　　經初步設計，這個機器人通過提取人的嘴部、眼睛的幾十個甚至數百個關鍵點的數據信號，從而能夠非常準確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，并將它們模擬出來。通過感覺、觸覺的設計，該機器人也能夠分辨對它進行的是撫摸還是按壓、打擊等動作，如果對它撫摸，它會開心地笑，如果對它打壓，它則會表現出很憂傷，是個有感情的機器人。

　　吳涓分析說，由于目前對于人的情感的科學基礎研究還不夠，因此目前研究出來的情感交互機器人其實和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識別一些簡單的表情，對于動作的識別也局 限于一些固定的動作，但是未來隨著人機交互技術的進一步發(fā)展，我們和機器人的“情感”交流將會越來越順暢。