對(duì)于家庭機(jī)器人來(lái)說(shuō),究竟具備何種功能才算得上真正的實(shí)用?如果它們可以自動(dòng)為你取來(lái)所需物品,而無(wú)需說(shuō)明具體的存放位置,聽(tīng)起來(lái)是不是很棒呢?日前,來(lái)自美國(guó)佐治亞理工學(xué)院(georgia tech)的科學(xué)家們發(fā)起了一項(xiàng)新研究,有望實(shí)現(xiàn)這一構(gòu)想。只需貼上一種rfid(射頻識(shí)別)標(biāo)簽,他們的pr2機(jī)器人就可以快速搜尋出被隱藏的物品。
通常情況下,機(jī)器人主要是利用一些先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)來(lái)識(shí)別物體,計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)就是其中的典范。但美中不足的是,只有當(dāng)物體位于開(kāi)放的外部環(huán)境時(shí),它才能奏效。
為了有效地解決這些問(wèn)題,來(lái)自佐治亞理工學(xué)院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將超高頻射頻識(shí)別(uhf rfid)標(biāo)簽貼到了相應(yīng)的物品上,例如藥瓶、電視機(jī)遙控器、手機(jī)和毛刷。與此同時(shí),他們還為pr2機(jī)器人添加了一種專(zhuān)門(mén)的搜索算法,在其肩膀上安裝了兩個(gè)鉸接式天線(xiàn)。
當(dāng)pr2機(jī)器人在房間內(nèi)來(lái)回移動(dòng),試圖搜尋某個(gè)物品時(shí),它的天線(xiàn)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn),以評(píng)估搜索對(duì)象的rfid信號(hào)強(qiáng)度。信號(hào)越強(qiáng),說(shuō)明pr2與物體的距離就越接近。根據(jù)讀數(shù)信息,機(jī)器人會(huì)逐漸地向信號(hào)源頭移動(dòng),進(jìn)而找到目標(biāo)物品。
隨著技術(shù)的逐步完善,研究人員希望它可以應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中,例如私人的護(hù)理機(jī)器人,它能夠搜尋、掌握并且在正確的時(shí)間分發(fā)正確的藥物給相應(yīng)的對(duì)象。
佐治亞理工學(xué)院的畢業(yè)生travis deyle與教授matthew reynolds和副教授charlie kemp共同完成了此項(xiàng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作。據(jù)悉,rfid具備精準(zhǔn)的識(shí)別能力,因此出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)是微乎其微的。
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