摘要：在大型載重汽車、叉車、起重運輸機械、工程機械等輪式行走機械中, 為了減輕駕駛員操作方向盤的強度, 提高車輛的轉向靈活性, 常采用液壓助力式動力轉向系統(tǒng), 在機械轉向器上加裝液壓助力器，使其具有全液壓轉向系統(tǒng)的轉向靈活輕便、性能穩(wěn)定、故障率低、布置方便等優(yōu)點。但是隨之也經常產生轉向失靈、轉向沉重、車輛行駛時方向跑偏或發(fā)飄等故障問題。本文主要對叉車液壓助力轉向系統(tǒng)常見的故障原因進行了較為詳細的分析, 并提出了相應的排除措施, 為叉車等工程機械的使用保養(yǎng)維修提供借鑒。

關鍵詞：叉車； 液壓助力轉向； 故障分析

引言：工業(yè)搬運車輛叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，被廣泛地應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸的高效設備。叉車工作場地的限制和自身工作性能決定了其在操作時轉向極其頻繁。因而, 其轉向操縱性能的好壞和叉車的安全行駛、工作效率及駕駛員的勞動強度有著密切的關系。

叉車的轉向操縱性能在很大程度上取決于轉向系統(tǒng)的性能, 研究和提高轉向系統(tǒng)的性能對于改善轉向操縱特性有著重要的意義。叉車的轉向系統(tǒng)主要由轉向器和轉向傳動機構組成。轉向器又有球面蝸桿滾輪式、蝸桿曲柄銷式、循環(huán)球式和蝸桿蝸輪式之分, 轉向傳動機構也有機械和液壓助力式之分。液壓助力轉向系統(tǒng)是叉車常用的一種轉向系統(tǒng)[1]，但由于液壓轉向系統(tǒng)較機械轉向系統(tǒng)故障率高，且故障不易判斷，所以應加強學習這方面的知識，以便正確使用和維護液壓轉向系統(tǒng)，減少其故障發(fā)生率[2]。

正文主體：我們知道，液壓助力轉向系統(tǒng)是在機械式轉向系統(tǒng)上加了液壓助力器。液壓助力器主要由液壓泵、溢流閥、分配閥、轉向器、液壓轉向油缸、油管、液壓油箱等組成（結構圖如下圖）。

 圖表 1液壓轉向系統(tǒng)結構示意簡圖

它是以液壓油做動力傳遞介質，通過液壓泵產生動力來推動機械轉向器，從而實現(xiàn)轉向的。由于它是靠液壓油來傳遞動力的，因此，密封技術起著舉足輕重的作用，是液壓系統(tǒng)性能得以保證的關鍵[3]。   

另外，液壓泵工作好壞、液壓油量的多少以及清潔與否，都對液壓轉向機構產生很大的影響，因此在使用與維護中，這些問題都不容忽視[4]。本文僅對液壓式助力轉向系統(tǒng)的故障進行分析判斷, 實際上就是對常見液壓傳動部分的泄漏、油路中有空氣或油臟、液壓泵工作不良[4]、轉向器及油缸失效等引起轉向沉重、跑偏、不走直線、蛇形行駛、方向盤滑移、轉向不準確不穩(wěn)定、方向盤震蕩反彈或回轉、轉向原件損壞、轉向時有異響噪聲等故障進行分析判斷[5]。

轉向沉重（如叉車低速行駛時緩打轉向，轉向沉重或者卡?。?

故障現(xiàn)象：正常情況下，帶液壓助力器的車輛, 轉向是很輕便的。若操作時感到轉向沉重或突然轉不動方向, 屬于不正?，F(xiàn)象。

故障原因：1. 液壓油箱缺油或濾油器堵塞。2. 油路中有空氣。3. 液壓泵磨損, 內部泄漏嚴重、吸油口有堵塞現(xiàn)象使液壓泵效率低[6]，或驅動帶打滑。4.溢流閥泄漏, 彈簧太軟或調整不當。5. 液壓轉向油缸或分配閥橡膠密封件損壞。6. 各油管接頭泄漏或者密封圈破損堵塞油管。

診斷與排除：1.檢查液壓泵驅動帶是否打滑或其他驅動形式的齒輪傳動裝置有無損壞。2. 檢查液壓油箱的油平面是否過低或過臟, 若油箱缺油應加足,液壓油臟污則應更換并清洗油箱。3. 檢查轉向器、溢流閥、液壓泵、液壓缸、各油管接頭等有無滲漏。若滲漏或損壞，應密封擰緊或者更換。4. 若發(fā)現(xiàn)油路中有空氣,可吊起或者架起轉向橋或拆下直接桿, 起動叉車使其在低速狀態(tài)運轉, 反復將方向盤從一個盡頭轉到另一個盡頭, 使液壓缸在全行程作往復運動, 逐步排出油路中的空氣。最后添加液壓油至規(guī)定高度。5. 檢查液壓泵、溢流閥（比例閥）、液壓轉向油缸是否良好, 若損壞應檢修或更換[5]。

車輛直線行駛時，方向盤發(fā)飄（擺）或車輛跑偏

故障現(xiàn)象：車輛直線行駛時（如左圖，左右轉向油路無油流動，轉向油缸位于正中）, 方向盤會發(fā)生飄擺，或者車子難以保持正前方向, 總是向某一邊跑偏。

圖表 2 叉車直線行駛時各部件工作示意簡圖故障原因：1. 轉向器內轉向閥的閥芯與閥套間的定位彈簧片損壞或太軟, 難以克服轉向器逆?zhèn)鲃訒r的阻力, 使閥套不能自動回到中立位置。2. 因液壓油臟污使滑閥運動受到阻滯。3. 由于叉車中位沒有調節(jié)好而使轉向橋油缸不在中間位置，或者是由于滑閥與閥體臺階位置偏移使滑閥不在中間位置。4. 流量控制閥卡住使液壓泵流量過大、油壓管道布置不合理或者雙向過載閥或雙向補油閥有一側泄漏, 而造成油壓系統(tǒng)節(jié)流損失過大,使液壓缸左腔或右腔壓力過大[7]。5. 其他引起此故障的原因則可能為轉向連接機構松曠、油液中有空氣、前輪定位不當、輪胎間的差異[2]或者是由兩前輪的剎車調整不均勻等。

診斷與排除：首先應當檢查液壓油是否臟污。新車或大修后的車輛若不認真執(zhí)行保養(yǎng)的換油規(guī)定, 往往使油液過臟。而對于使用較久的車輛, 則可能是流量控制閥或溢流閥反作用彈簧失效所致, 可在不起動發(fā)動機的情況下, 轉動方向盤, 憑手的感覺來判斷滑閥是否開啟自如。若滑閥開啟不自如應拆檢。若轉向油缸的滑閥不在中間位子，則需要重新設定叉車的中位，使叉車輪胎保持正前。若為連接松動或者輪胎的定位和型號氣壓等差異引起的，則需要緊固轉向連接機構，并使檢查各輪胎類型或者重新安裝定位前后輪胎。若為剎車不均勻引起的跑偏，則應矯正調節(jié)剎車。

車輛蛇形

故障現(xiàn)象：車輛方向盤打正時或者不動時候，車輛沿蛇形（S形）前行。

故障原因：1.油液中有空氣，泵吸油管及接頭處泄露而產生氣穴現(xiàn)象；2.吸油管局部收縮或者折彎產生通油不暢；3.油箱液面低；4.油缸銷子松動或者桿彎曲；5.油缸內泄露或者雙向過載閥雙向補油閥泄露。

診斷與排除：此現(xiàn)象多為油路系統(tǒng)泄露進入空氣所致。參考上面的故障現(xiàn)象進行診斷，若各接頭或液壓設備泄露，則應密封補救或者更換設備。若為油箱缺油則應加油至合理高度。若油管局部收縮或折彎造成的，則應重新規(guī)劃油管走勢或者更換。若是液壓元件松動或者損壞造成的，則應緊固或者更換以排除故障，使車輛保持直行。

左右轉向輕重不同

故障現(xiàn)象：車輛行駛中左右轉彎時阻力的輕重程度不同。

故障原因：1. 分配閥的滑閥偏離中間位置, 或雖在中間位置但與閥體臺肩的縫隙大小不一致。2.轉向橋或分配閥滑閥內臟污阻滯, 使左、右移動阻力不一樣。3. 可調式分配閥的調整螺母調整不當。4.轉向油管泄露或者接頭處密封圈破損。5. 大而且硬的污染顆粒進入定轉子幅中間或者嚴重研傷、撥銷斷裂、熱沖擊而造成的轉向器原件損壞。

診斷與排除：這種故障多系液壓油臟污所致, 應更換新油[8]。如果油不臟, 對可調式分配閥應重新調整, 或拆開分配閥檢查滑閥位置是否居中。若是油管泄露或者密封圈損壞，則應檢修或者更換。若轉向元器件損壞，則應更換相應損壞的元器件。

同理，產生車輛轉向不準確故障時，也可參考上述故障分析解決。

只能單側轉向

故障現(xiàn)象：轉向時只有一個方向好用，另一個方向不行。

故障原因：只能單方向轉向，說明叉車的轉向控制閥運動時有卡滯現(xiàn)象[6]。

分析與診斷：針對這中故障應拆下液壓轉向油缸（缸和閥為一體）進行清洗，使閥可以無卡滯運動。