當被問及如何設(shè)想機器人的模樣時，多數(shù)人都會想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰(zhàn)士。
　　然而介于這兩者之間其實還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機器人”的出現(xiàn)，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。
　　傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)作機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)更高級的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。在美國，汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用機器人的數(shù)量依舊占據(jù)約65%的市場銷售總量。而美國機器人工業(yè)協(xié)會RIA援引觀察員數(shù)據(jù)認為在可能受益于機器人的企業(yè)中，迄今只有10%的企業(yè)已經(jīng)安裝了機器人。
　　降低準入門檻
　　這個數(shù)字如此之低的原因主要在于成本、用戶友好性和適用性這三大挑戰(zhàn)，而這些問題現(xiàn)在都已被新型協(xié)作機器人成功解決。讓我們先來看看財務(wù)方面：
　　下一代復(fù)雜的產(chǎn)品需要裝配適應(yīng)性強、精確度和可靠性高，即使是在勞動力成本可承受的地方，這也完全超出了人類工人的技能。根據(jù)傳統(tǒng)的經(jīng)驗法則，一個機器人所需的成本相當于一個人類工人兩年的工資。但是協(xié)作機器人的成本僅僅接近于這一成本的四分之一。再加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，以及機器人技術(shù)日新月異的發(fā)展，所有這些都表明生產(chǎn)外移已經(jīng)失去了合理的商業(yè)意義。
　　相反，新型機器人成了一種高科技貨幣，正將薪資大戰(zhàn)變成一場提高產(chǎn)品質(zhì)量和加快周轉(zhuǎn)時間的競爭。
　　即插即用型機器人
　　就傳統(tǒng)機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的25％到30％。而剩余成本則與機器人編程、安裝以及專用的屏蔽工作間相關(guān)。協(xié)作機器人的“開箱即用體驗”通常為不到一小時。這其實也就是將機器人拆包、安裝，以及編寫第一個簡單的任務(wù)程序所需的時間。
　　為什么協(xié)作機器人具備用戶友好性：無需再依賴熟練的程序員，這種新型機器人配備了平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可通過在屏幕上指示動作來操控機械手臂?；蛘?，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需的運動路徑。該界面符合多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器（PLC）的標準。編寫新的任務(wù)程序非常簡單，丹麥助聽器制造商奧迪康（Oticon）公司對此可謂深有體會。新型合作機器人具有用戶指導(dǎo)直觀，以及精確度高的特點，這給奧迪康留下了深刻的印象。奧迪康需要機動性高的機器人來幫助其實現(xiàn)短期生產(chǎn)的經(jīng)濟收益。在醫(yī)學(xué)工程迅速發(fā)展的今天，生產(chǎn)工藝也隨之不斷改進，而助聽器型號也更為廣泛，這使得企業(yè)需要應(yīng)用機器人來實現(xiàn)規(guī)模更小的批量生產(chǎn)。

助聽器制造商奧迪康采用UR5機械手臂來完成鑄造車間各項不同的工作，而抽吸工具也被替換為可用于處理更為復(fù)雜的鑄件的氣動夾具。該六軸機器人的工作周期為4至7秒，可完成奧迪康傳統(tǒng)兩軸和三軸機器人無法實現(xiàn)的翻倒和傾斜操作。

　　精確的操控性
　　奧迪康以往采用的傳統(tǒng)機器人無法解決適用性和便攜性等相關(guān)問題。而有了新型機器人，這一切都迎刃而解。現(xiàn)代助聽器的零件越來越小，其尺寸通常只有一毫米。助聽器制造商一直在尋找一種能從模具中吸出小零件的解決方案。這對手工操作來講是完全不可能的。同樣，只能夠進行橫向和縱向運動的“老式”兩軸或三軸機器人也無法實現(xiàn)。如果說，舉個例子，一個小零件卡在了模具中，機器人必須能夠?qū)⑦@個零件翻倒出來。
　　奧迪康用了短短一天就在其成型車間安裝好了機器人以應(yīng)對新的任務(wù)。新型機器人可被牢固地安裝到注塑成型機的模具上方，通過特別設(shè)計的真空系統(tǒng)來吸取塑料元件，而更為復(fù)雜的模制部件則使用氣動夾具來處理。由于采用了六軸設(shè)計，新型機器人機動性很高，可以通過旋轉(zhuǎn)或傾斜的方式將零件從模具中迅速取出。新型機器人的工作周期為4至7秒，具體時間取決于生產(chǎn)運行的規(guī)模和部件的尺寸。由于優(yōu)化了生產(chǎn)流程，其投資回收期僅為60天。

在奧迪康工廠，UR機器人被牢固的安裝在注塑成型機上，可以在模具上方移動并揀取塑料元件。這一操作采用特別設(shè)計的真空系統(tǒng)來完成，可確保敏感部件不被損壞。