機器人中國造，自主創(chuàng)新趕超國際水平
　　和發(fā)達國家相比，對機器人的開發(fā)和應用，中國屬于起步較晚的國家。目前國外機器人制造企業(yè)占據(jù)中國約90%的市場份額。那么，中國的機器人產(chǎn)業(yè)是否只能在國外企業(yè)的陰影下生存呢？作為未來裝配工業(yè)的尖端領域，機器人的開發(fā)應用，已經(jīng)越來越為全世界所重視。近年來，我國也非常重視這一領域的投入。我國創(chuàng)建最早、也是規(guī)模最大的機器人企業(yè)——沈陽新松，就是其中的代表。他們能否依靠自己的技術實力，來撐起中國機器人產(chǎn)業(yè)，與世界上最先進的工業(yè)制造同臺競技呢？
　　進入沈陽新松新建的廠房，就像進入了未來世界的生產(chǎn)車間。這里已成為全球裝配工業(yè)的一個標桿，也是全球第一個能夠用機器人來生產(chǎn)機器人的生產(chǎn)系統(tǒng)。
　　新松車間的部分場景
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：由4大部分組成：一部分我們叫自動化庫，這是完全由信息化管理的了。這里面有電子或者小的零部件的儲存；這邊大的是機械部件的存儲，這是一大部分，我們叫自動化庫。
　　說起這套系統(tǒng)，曲道奎非常自豪。這套機器人生產(chǎn)系統(tǒng)，由自動化庫、自動傳輸零配件的柔性物流、機械手自動抓取裝配的平臺、以及最終產(chǎn)品的自動檢測四大部分構成。其中涉及到非常多的最新科技，它技術難度高，裝配流程設計、工藝設計、質量體系設計，都是當今世界最先進的。它意味著，中國企業(yè)在數(shù)字化、信息化、智能化的全自動生產(chǎn)方面，已經(jīng)有了標志性的進步，將會在全球性的競爭格局中獲得優(yōu)勢地位。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：往大里說，實際就是一種制造模式的變革了。我們叫多種產(chǎn)品的同時混線來進行一個動態(tài)智能裝配。這也是為未來中國制造業(yè)的一個轉型。我們叫由制造大國往制造強國轉變。必須的一套新的技術手段。
　　那么，在新松，到底還有多少機器人領域的最新科技、全國第一甚至全球第一呢？曲道奎又帶記者來到了另一個車間，眼前這個進入測試階段的大家伙是國內(nèi)第一條不同厚度汽車板材激光拼焊的機器人。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這邊就是一個薄板，可能是0.8毫米厚左右。這邊是1.2毫米厚，兩個不同的板焊到一起。
　　曲道奎告訴記者，這樣一薄一厚的兩塊鋼板焊到一起后，經(jīng)過沖壓，就會形成下面厚、上面薄的汽車外殼，從而降低汽車的重心，這套設備的研發(fā)，也打破了國外的壟斷，受到國內(nèi)汽車廠商的歡迎。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：訂單是非常不錯，現(xiàn)在主要就等我們把整個性能功能進行進一步的一個測試和一個標定?，F(xiàn)在因為手里有幾個訂單可能陸續(xù)就要推向市場。
　　采訪時，曲道奎還告訴記者，目前各行各業(yè)對機器人的需求已經(jīng)開始井噴，甚至一些想不到的行業(yè)也會使用機器人，這也促使他們不停的研發(fā)最新的產(chǎn)品。比如眼前這個就是為國內(nèi)最大的鉆石企業(yè)研發(fā)的機器人。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：過去誰會想到這種東西用機器人來做。另外它整個噪音也好、整個環(huán)境也好，實際對人類來作業(yè)的話呢，還是非常惡劣的?，F(xiàn)在完全是一個機器人化的過程了。
　　在這里，記者還看到為廣東衛(wèi)浴企業(yè)研發(fā)的打磨機器人，這些打磨機器人能夠對塑料、鋼鐵的毛坯打磨拋光。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這種東西想要人來做，你要打磨拋光均勻，是非常難的。更關鍵是噪音粉塵、勞動強度是非常大的。還有一個現(xiàn)在這是汽車里面的內(nèi)飾件，實際上這是奧迪的，那么通過打磨拋光以后從表面的光潔度均勻度是非常好的。
　　曲道奎告訴記者，在剛才看到的機器人中，有一個機器人領域的重大難題，那就是傳統(tǒng)的機器人編程效率非常低下，為了解決這個難題，他們組成了課題組，一次次的失敗后，終于攻克了這個難題，實現(xiàn)了大批量機器人協(xié)同作業(yè)的離線編程。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這是機器人里邊也是革命性的一個東西了。我們實現(xiàn)了一個叫離線編程。實際上我們可以在整個總控中心里面或者集控中心里面，通過模型在3D環(huán)境下對機器人的整個作業(yè)進行編程，編完以后通過網(wǎng)絡把整個程序下載到下邊多臺機器人上，每個機器人分一個程序對，這樣的話你想整個效率非常高了。通過我們其它的一些手段，使你這個理論模型跟你實際的模型實現(xiàn)一個無誤差的程序的運行。這是一個關鍵技術。
　　機器人作業(yè)的3D環(huán)境模擬
　　在沈陽新松，曲道奎還帶記者參觀了他們?nèi)蝾I先的移動機器人。比如眼前這臺重載移動機器人，40噸的載重能力遠遠超過國際水平。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這個在咱們國家，很多特殊的行業(yè)。像重型機械行業(yè)、重載行業(yè)，下一步我們馬上在港口行業(yè)，港口自動化。通過AGV來實現(xiàn)集裝箱的自動運輸、搬運等等。我們現(xiàn)在正在研發(fā)最大負載的是80噸的，現(xiàn)在馬上要出來。目前這是40噸的，已經(jīng)通過了實驗的驗證。
　　廠房里，曲道奎對這樣一款沒有裝電池，沒有接電線也能行走的移動機器人大加贊賞，這種最新研發(fā)的移動機器人由于符合歐洲苛刻的環(huán)保要求，目前已經(jīng)接到歐洲的大量訂單。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：這在國際上也是一個領先的，這里邊有兩根電纜。就是進行移動機器人的驅動，我們叫感應驅動。感應驅動里面很大一個技術，或者叫難點，就是一個感應的效率。就是怎么能驅動。這么大的一個車，這里邊就是我們的一個關鍵技術了。
　　在新松，不僅有大個頭的重載機器人，同時還有這樣的小型移動機器人。
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：也全球最大的汽車企業(yè)——通用，給它們拿來做整個生產(chǎn)線，汽車總裝生產(chǎn)線上用的。那么這一個訂單，就是超過100臺。
　　在即將離開沈陽新松時，記者也意外地發(fā)現(xiàn)這種不停碼放陶瓷片的蜘蛛機器人。
　　央視財經(jīng)《經(jīng)濟半小時》記者：這是干嘛的呢
　　沈陽新松機器人股份有限公司總裁曲道奎：馬賽克它的一個拼圖，在過去都是靠人來拿著，來裝。做的過程一方面這個工作非?？菰铮硗夤ぷ髁糠浅７敝亍，F(xiàn)在招人都很難招了。你給多少錢都不愛干。所以這種機器人，恰恰適應了這個過程，這種應用我們在市場上可以說也是供不應求。銷路呢非常好的。