近年來(lái)，國(guó)內(nèi)主要汽車(chē)制造廠商在汽車(chē)及總成的裝試領(lǐng)域都加大了技術(shù)投入和技術(shù)創(chuàng)新力度，在汽車(chē)裝試的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面取得了不小的進(jìn)步。如今汽車(chē)制造技術(shù)的總趨勢(shì)是：柔性化、靈捷化、智能化、信息化，圍繞這一技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)各主要汽車(chē)制造廠商在汽車(chē)裝試技術(shù)中應(yīng)用了各種類(lèi)型的AGV技術(shù)。 
　　AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，以電池為動(dòng)力，進(jìn)行非接觸式導(dǎo)引，并可根據(jù)實(shí)際需要配備不同的移載機(jī)構(gòu)，以完成相應(yīng)的操作任務(wù)。 
如今，越來(lái)越多的汽車(chē)制造廠將AGV技術(shù)運(yùn)用到他們的裝配線(xiàn)和物流作業(yè)中。為此，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線(xiàn)磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，用于汽車(chē)總裝和發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。AGV系統(tǒng)還能夠滿(mǎn)足裝配線(xiàn)混流作業(yè)和今后汽車(chē)個(gè)性產(chǎn)品規(guī)模定制生產(chǎn)方式的需求。 
　　AGV系統(tǒng)作為汽車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的子系統(tǒng)，上位控制計(jì)算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機(jī)控制兩大部分，各控制層界面清晰、控制功能明確、結(jié)構(gòu)清楚。 
　　通常，AGV上位控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)（裝卸操作、充電等）生成、車(chē)輛調(diào)度、交通管理、通信管理及可視化監(jiān)控等；AGV單機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機(jī)的導(dǎo)航／導(dǎo)引計(jì)算、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)裝卸貨工作（在汽車(chē)裝配線(xiàn)中通常是人工裝卸）。 
　　在汽車(chē)裝配線(xiàn)中AGV的任務(wù)是順序執(zhí)行的，AGV的車(chē)輛調(diào)度和交通管理并沒(méi)有任何優(yōu)化過(guò)程，因此AGV單機(jī)的數(shù)量完全取決于制造商的生產(chǎn)能力和AGV自身運(yùn)行的速度，與系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度無(wú)關(guān)。 
　　沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司開(kāi)發(fā)的AGV及其控制系統(tǒng)采用多種精確導(dǎo)航技術(shù)，保證了AGV快速運(yùn)行、精確定位，實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)全方位自由行走、自動(dòng)安全避讓等功能。從1992年開(kāi)始，此產(chǎn)品已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、齒輪箱等部件的自動(dòng)化柔性裝配及其零部件的自動(dòng)配送以及發(fā)動(dòng)機(jī)總成和后橋總成與車(chē)身的動(dòng)態(tài)裝配。 
　　以下就汽車(chē)行業(yè)中應(yīng)用的幾種典型的AGV系統(tǒng)進(jìn)行闡述。
　　分裝線(xiàn)AGV系統(tǒng)：
　　傳統(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設(shè)備組成，短則數(shù)米，長(zhǎng)則數(shù)百米，如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)總成裝配線(xiàn)、后橋總成裝配線(xiàn)等。存在的突出問(wèn)題是：
　?、僖竺恳坏拦ば虻墓?jié)拍統(tǒng)一，否則就會(huì)因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線(xiàn)的進(jìn)程，如缺料、缺件、廢品或出現(xiàn)意外問(wèn)題。

變速箱分裝AGV系統(tǒng)
　?、谝髲S房很大很長(zhǎng)很高（對(duì)于較大較重的要用行車(chē)起吊），土建成本高。

發(fā)動(dòng)機(jī)分裝AGV系統(tǒng)

　?、圻B續(xù)的生產(chǎn)線(xiàn)隔斷了通道，造成供應(yīng)線(xiàn)路長(zhǎng)，人和車(chē)輛過(guò)往不方便。

后橋分裝AGV系統(tǒng)