工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
 
　　從國內(nèi)市場(chǎng)來看，人工成本持續(xù)上升并已形成一種趨勢(shì)，制造業(yè)企業(yè)招工難，面對(duì)困境，不少企業(yè)轉(zhuǎn)而上馬自動(dòng)化生產(chǎn)線，其中機(jī)器人自動(dòng)化成套生產(chǎn)線更受青睞；從國際市場(chǎng)上看，國際金融危機(jī)以后，美國提出“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，呼吁制造業(yè)回歸，日本也制定戰(zhàn)略規(guī)劃，重新振興制造業(yè)，并加強(qiáng)了高端制造業(yè)的研究。
 
　　這對(duì)于正在轉(zhuǎn)型升級(jí)的中國制造業(yè)來說，又增加了一層新的“天花板”。為應(yīng)對(duì)國際挑戰(zhàn)，我國出臺(tái)了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展高端制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策。
 
　　當(dāng)前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的水平相對(duì)滯后，在智能軟件匹配、信息物理融合等方面都與國際領(lǐng)先水平存在著相當(dāng)?shù)牟罹?。但隨著市場(chǎng)需求的導(dǎo)向以及行業(yè)的關(guān)注，勢(shì)必會(huì)推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。最直觀的應(yīng)該表現(xiàn)在價(jià)格上。
 
　　目前制約機(jī)器人自動(dòng)化大規(guī)模進(jìn)入生產(chǎn)的應(yīng)該就是成本問題。人工成本與機(jī)器人價(jià)格的博弈，從目前看優(yōu)勢(shì)并不明顯，但機(jī)器人應(yīng)用日益廣泛以及批量生產(chǎn)后會(huì)促使價(jià)格下降，那時(shí)候?qū)⑹亲詣?dòng)化生產(chǎn)一個(gè)爆發(fā)階段。
 
　　從傳統(tǒng)密集型生產(chǎn)到高度自動(dòng)化生產(chǎn)，雖然中國制造業(yè)全面自動(dòng)化進(jìn)程仍任重而道遠(yuǎn)，但毫無疑問，隨著世界經(jīng)濟(jì)迅速的發(fā)展與成長，高度自動(dòng)化制造工廠將給所有產(chǎn)業(yè)帶來轉(zhuǎn)型與沖擊，也將引領(lǐng)全球制造業(yè)發(fā)展模式的前進(jìn)與革新，對(duì)于中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型來說已是必然選擇。
 
　　業(yè)內(nèi)專家看來，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，技術(shù)發(fā)展日趨成熟。它的應(yīng)用不僅能改善勞動(dòng)條件，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還能減少人工，提高生產(chǎn)和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。其具有的優(yōu)勢(shì)明顯。在現(xiàn)今我國勞動(dòng)力越來越短缺。人工成本不斷上升的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人必將迅速發(fā)展，受到制造企業(yè)的青睞。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)必將逐漸成為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。