創(chuàng)新自動(dòng)型倉庫中的林德K系列高位窄通道叉車
　　新秀麗品牌總是和高品質(zhì)行李箱聯(lián)系在一起，這歸功于其不斷創(chuàng)新的產(chǎn)品，例如流行系列“Cosmo Life”——超輕但持久耐用的手提箱和小推車，以其專利塑料網(wǎng)風(fēng)靡全世界。
　　誰會想到在比利時(shí)奧德納爾德的新秀麗歐洲總部的倉儲大樓里，創(chuàng)新的物流方案也會引來眾多矚目。而這還要?dú)w功于應(yīng)用在動(dòng)態(tài)存儲區(qū)域中的三輛林德K系列高位窄通道叉車。這三輛林德K 系列高位窄通道叉車是E&K自動(dòng)化和林德物料搬運(yùn)通力合作的結(jié)晶。它裝備有激光攝像機(jī)、伸縮叉和托盤調(diào)剖器，可實(shí)現(xiàn)在電磁導(dǎo)向系統(tǒng)下全自動(dòng)無人作業(yè)。
　　“我們持續(xù)擴(kuò)大的生產(chǎn)向物流系統(tǒng)不斷提出挑戰(zhàn)，為了滿足需要，幾年前我們就租用了更多的倉庫。但這并不經(jīng)濟(jì)、也不快捷靈活，并且也已經(jīng)存儲飽和了”， Germain Ghys在解釋建設(shè)這個(gè)新的物流系統(tǒng)的原因時(shí)說。Ghys是新秀麗在奧德納爾德的物流經(jīng)理，并且已經(jīng)從業(yè)28年之久。在新秀麗的物流管理中，其產(chǎn)品根據(jù)使用壽命和市場需求狀態(tài)，分為短期存儲和長期存儲產(chǎn)品。而根據(jù)季節(jié)變化和宣傳活動(dòng)的不同，每樣產(chǎn)品都可能從長期存儲轉(zhuǎn)換成短期存儲，或者相反，這對物流管理又提出了進(jìn)一步要求。而建設(shè)這個(gè)新的物流系統(tǒng)的初衷就是釋放用于周轉(zhuǎn)快速產(chǎn)品的空間。
　　在2007年，最初的物流方案是建設(shè)一個(gè)動(dòng)態(tài)存儲區(qū)，可同時(shí)用于揀貨和大量存儲。經(jīng)過大量的評估之后，倉庫于2008年夏天在Greenfield奠基開工建設(shè)，并于2009年四月竣工。新秀麗并不寄希望于總承包商的支持，因?yàn)樗麄冏约簱碛行酆竦淖詣?dòng)化專業(yè)力量。同時(shí)Germain Ghys說：“沒有我們自己的經(jīng)驗(yàn)，如此一項(xiàng)工程是不可能在這么短的期間內(nèi)完成”。所有的供應(yīng)商，從貨架、輸送系統(tǒng)、電氣網(wǎng)絡(luò)、到安全系統(tǒng)以及高位窄通道叉車，都是由新秀麗自己挑選。新秀麗憑借自己經(jīng)驗(yàn)開發(fā)出了他們自己的電子解決方案。
　　解決方案：
　　保證最大靈活性的可靠技術(shù)方案
　　起初有三個(gè)物流方案留待考慮：第一是采用自動(dòng)堆垛系統(tǒng)，第二是采用窄通道叉車，第三方案是采用前移式叉車。但這些方案都因成本和大量的叉車需求被駁回。在尋找其他方案的過程中，Germain Ghys和他的團(tuán)隊(duì)問訊了許多企業(yè)，包括E&K自動(dòng)化集團(tuán)，該集團(tuán)在自動(dòng)運(yùn)輸車方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。“E&K自動(dòng)化集團(tuán)和Linde物料搬運(yùn)集團(tuán)兩個(gè)企業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)和通力合作，以及K系列叉車穩(wěn)定的性能是最終選擇這個(gè)方案的主要因素之一。采用全自動(dòng)林德K系列叉車，不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，如果自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)生故障，還可手動(dòng)操作叉車完成作業(yè)，提供雙重保障。”物流經(jīng)理Ghys說。另外，便捷的維護(hù)則是選擇全自動(dòng)林德K系列叉車另一個(gè)原因。而其完善的控制系統(tǒng)則為E&K自動(dòng)系統(tǒng)的接入提供了基本的條件。
　　優(yōu)化物流存儲
　　新的存儲區(qū)包括12條長達(dá)160米的窄通道，5層貨架，可提供11520個(gè)存儲貨位以及6條揀選作業(yè)通道，提供1100個(gè)揀貨貨位，滿足百萬種貨物存儲。整個(gè)存儲區(qū)域分為六個(gè)單元。每個(gè)單元均包括一條用于揀選作業(yè)的通道，和兩條用于補(bǔ)給作業(yè)的窄通道。三輛全自動(dòng)林德K系列窄通道叉車負(fù)責(zé)窄通道區(qū)域作業(yè)，由倉庫管理系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制。每天下午，倉庫管理系統(tǒng)自動(dòng)處理12點(diǎn)之前接收到的訂單，確定出哪些產(chǎn)品已在揀選通道可揀選，哪些貨物尚需要補(bǔ)給并將任務(wù)分配給叉車作業(yè)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，要保證每樣貨物都能在指定的揀貨貨位中找到，平均叉車需要重新安置約20%的存儲貨物。
　　揀選工作人員根據(jù)優(yōu)化過的揀貨單到相應(yīng)貨位處揀選貨物，貼上條形碼標(biāo)簽，并把它們放到揀貨巷道的傳送帶上。從那里開始，這些物件將被運(yùn)送到一個(gè)合并區(qū)域，并按照不同的目的地分組。電動(dòng)托盤車將打包好的整托盤貨物通過裝貨平臺搬運(yùn)到在卡車上發(fā)運(yùn)。每天平均大約有1000到1500個(gè)定單（約1500立方米）的貨物通過大概27輛貨車發(fā)運(yùn)到歐洲各地的零售商。
　　存放在倉庫中的長期存儲貨物是由電動(dòng)平衡重式叉車從生產(chǎn)線搬運(yùn)過來的。每托盤貨物高2000mm，托盤長寬均為1400mm。貨物先由電動(dòng)平衡重式叉車搬運(yùn)至緩沖區(qū)進(jìn)行打包，然后再搬運(yùn)至窄通道貨架端口的暫存貨位上。林德全自動(dòng)K系列叉車使用伸縮貨叉將貨物準(zhǔn)確的放置在自動(dòng)存儲區(qū)的指定貨位上，通過安裝在貨叉上的反射板，叉車可實(shí)現(xiàn)操作誤差小于15mm。
　　林德全自動(dòng)K系列叉車在巷道中采用電磁導(dǎo)向系統(tǒng)，通道內(nèi)作業(yè)叉車距離兩邊貨架上貨物各有150mm的安全間隙。在通道外叉車行駛通過激光掃描系統(tǒng)完成導(dǎo)向?qū)б?。激光掃描系統(tǒng)以安裝于倉庫中的反射板參考點(diǎn)，叉車時(shí)刻都能依照三個(gè)參照點(diǎn)來確定自身的位置。
　　鑒于每兩托盤貨物之間只有75到100mm的安全距離，叉車貨叉上還配備了托盤識別器。這樣可以保證無須重復(fù)檢查即可將貨物準(zhǔn)確放置在貨位上，且相鄰的貨物不會相互碰觸。而如果貨物的體積超出了托盤規(guī)格，則可以使用手動(dòng)模式進(jìn)行操作。
　　叉車使用的是80V/775Ah鉛酸電池，并采用觸電充電模式。在充電區(qū)域的地上安裝有接觸墊，當(dāng)叉車完成了裝貨指令，就可開去充電區(qū)域自動(dòng)進(jìn)行充電。
　　完善安全保障
　　由于自動(dòng)窄通道叉車與人工操控叉車以及倉儲區(qū)工人在同一片區(qū)域工作。新秀麗對整個(gè)物流系統(tǒng)的安全要求非常高。創(chuàng)新的安全保護(hù)體系不僅避免碰撞事故的發(fā)生，同時(shí)也能提高工作效率。
　　在指令揀貨作業(yè)通道，入口裝備有由出入門禁管理系統(tǒng)保護(hù)指令揀貨員，叉車完全不允許進(jìn)入該通道。在揀選通道兩邊是用于自動(dòng)窄通道叉車作業(yè)的補(bǔ)給通道。人員可以進(jìn)入該通道。出入與安全管理系統(tǒng)將會防止自動(dòng)窄通道叉車與作業(yè)人員在該通道中同時(shí)作業(yè)。首先作業(yè)人員只有在該條通道安全的情況下，在獲得批準(zhǔn)后才允許進(jìn)入。如果作業(yè)人員在通道中，叉車則不允許進(jìn)入。通道入口的的光反射器和遠(yuǎn)程控制緊急電路能夠自動(dòng)阻止叉車進(jìn)入該通道。
　　而人身安全保護(hù)系統(tǒng)則直接安裝在叉車上，根本在于保證車輛作業(yè)的安全性。只要有人員靠近叉車，叉車即緊急停車并保持靜止。車輛需可控制的停止并保持平穩(wěn)，這是必要的，因?yàn)樵谡ǖ乐姓芡ǖ啦]有不給員工提供逃生空間的緊急通道，另外叉車也還可以在通道中或其他區(qū)域和補(bǔ)充區(qū)自由作業(yè)。
　　一年過去了，物流經(jīng)理Germain Ghys依然對當(dāng)時(shí)的這個(gè)創(chuàng)意非常興奮：“我們一直領(lǐng)先，高效的作業(yè)給我們帶來極大的競爭優(yōu)勢，我們可以期待一個(gè)更加成功的未來”。
　　1. 林德全自動(dòng)K系列窄通道叉車在巷道內(nèi)外作業(yè)、行駛均實(shí)現(xiàn)無人駕駛作業(yè)。
　　2. 林德電動(dòng)平衡重式叉車將貨物從生產(chǎn)線搬運(yùn)至窄通道貨架端口的暫存區(qū)，然后由林德全自動(dòng)K系列窄通道叉車存儲于指定的貨位中。該叉車的自動(dòng)化系統(tǒng)是由E&K開發(fā)完成的。
　　3. 貨物尺寸檢測系統(tǒng)檢測每托盤貨物體積是否正確，是否滿足自動(dòng)窄通道倉庫的存儲。
　　窄通道貨架是一種空間和產(chǎn)量高效率解決方案，能夠在充分利用空間的同時(shí)保證最高產(chǎn)出。
    4. 揀選作業(yè)人員在不同的揀選通道中作業(yè)，自動(dòng)窄通道叉車負(fù)責(zé)補(bǔ)給，保證揀貨人員能夠從相應(yīng)貨位中取到指定的貨物。