在自動化技術領域中，許多用戶對精確單一自動化零件的興趣遠遠低于那些符合他們要求的成套解決方案。ASB自動化技術公司提供的正是這種“交鑰匙”的自動化工程。在一個自動化項目的實施過程中，他們采用的自動化技術能夠做到“舉一反三”。
　　在過去的一年中，Nufringen市ASB自動化技術公司完成了許多不同的工業(yè)自動化項目：從工廠自動化到物流自動化。由于他們的自動化技術是建立在模塊式結(jié)構(gòu)基礎之上的自動化方案，因此他們的自動化方案有著創(chuàng)新性的多種用途，可以實現(xiàn)不同領域的自動化。其中包括：智能化的檢測系統(tǒng)、自動化的焊接系統(tǒng)和自動化的焊接質(zhì)量檢驗，以及使用靈活方便的自動化工作間。

　　在某風力發(fā)電項目中，塔架的鋼環(huán)需要焊接，而焊接質(zhì)量檢驗采用的是AWI自動化焊接質(zhì)量檢驗系統(tǒng)。在塔臺上要安裝重達百噸的風力發(fā)電機塔架，而塔架必須能夠在各種各樣的環(huán)境條件下，在塔架自身振動和承受風力作用時正常工作。因此，在風力發(fā)電設備的制造中對焊接的可靠性和焊接質(zhì)量提出了很高的要求。這也是AWI自動化焊接質(zhì)量檢驗系統(tǒng)最理想的應用環(huán)境，而在這個自動化環(huán)境質(zhì)量檢驗系統(tǒng)中，需要研發(fā)適合于多種焊縫結(jié)構(gòu)形式和幾何尺寸的自動化檢驗方法。

　　適應各種需求的自動化系統(tǒng)

　　在這個自動化項目中使用的是一個六坐標機器人，在機器人的手臂上既可以安裝焊鉗，也可以安裝檢測儀器（見圖1）。在機器人、焊接控制系統(tǒng)和檢測裝置之間的通信由SPS可編程序控制器完成。工作時，它首先探測焊接焊縫的最佳位置，在對機器人工作位置進行自動補償之后即可開始焊接，與此同時焊接質(zhì)量檢測裝置對焊縫的質(zhì)量進行檢驗。當檢查中發(fā)現(xiàn)某段焊縫質(zhì)量不合格時，馬上返工重新焊接。同時，把質(zhì)量不合的格焊縫圖像保存到數(shù)據(jù)庫中。這就可以對反復出現(xiàn)的焊接缺陷進行原因分析，必要時對焊接流程進行優(yōu)化。
　　利用這種自動化焊接質(zhì)量檢驗系統(tǒng)可以對于對接焊縫、V形焊縫、搭接焊縫和角接焊縫的焊接質(zhì)量進行檢驗。而這種集焊接、檢驗和返工為一體的裝置迄今為止是獨一無二的。
　　而最重要的是，其檢查結(jié)果的可靠性。其在系統(tǒng)設計時，對正確的照明方案和焊接質(zhì)量評判算法語言投入了很大的精力。同時，這種系統(tǒng)的使用應非常靈活；它能夠根據(jù)需要集成到裝配線中使用，或作為獨立的解決方案使用。通過軟件系統(tǒng)的不同配置，它可以適應不同的應用需要

　　利用軟件進行相應的配置，可以使自動化系統(tǒng)應用于不同的使用環(huán)境

　　“最初這種方案是為了風力發(fā)電設備的塔架焊接而研發(fā)的，但它在其他許多項目中都可以應用?！盇SB自動化技術公司資深的項目經(jīng)理Jürgen Decker先生說道：“例如，我們可以簡單、方便地把AWI焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)移植到汽車工業(yè)領域中PVC材料焊接的焊縫檢驗中，或是汽車保險杠的焊接質(zhì)量檢驗中。因為在這些零部件的焊接中，高精確性是非常重要的?！币话闱闆r下，在設備的首次調(diào)試時ASB系統(tǒng)會自動完成設置。因此，對操作者進行內(nèi)容廣泛的技術培訓保證了以后用戶能夠自己對AWI系統(tǒng)進行配置，使其適應新用途的需要。

　　除了在汽車工業(yè)領域以外，這種自動化系統(tǒng)典型的應用領域包括所有需要焊接和對焊接質(zhì)量進行檢驗的場合。例如，這種自動化焊接質(zhì)量檢驗系統(tǒng)能夠在管件焊接中，或是在鋼制家具的生產(chǎn)中對生產(chǎn)廠有所幫助，它能夠縮短生產(chǎn)時間、減少廢品且減少用戶退貨等，能夠很好地縮短生產(chǎn)加工循環(huán)的時間，同時提高焊接質(zhì)量和用戶的滿意度。

　　另一個有著廣泛應用的自動化解決方案是移動式自動化工作間ASBFlex。今天，在許多工業(yè)應用領域中對產(chǎn)品質(zhì)量有很高的要求，或是在節(jié)約成本的框架內(nèi)工作時，就已經(jīng)不可能避開（半）自動化技術問題。而對整個生產(chǎn)流程的徹底改造在許多情況下是沒有多大意義的，有時甚至是不可行的。

　　適合于移動的自動化技術

　　在不同的時間段、不同的地點、不同的自動化技術要求時，移動式的自動化工作間就是非常合適的解決方案。Decker先生說道：“一家注塑生產(chǎn)廠有5臺注塑設備同時生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，其中一些設備是生產(chǎn)注塑用的顆粒狀原材料，另一些是生產(chǎn)塑料制品。在完成注塑生產(chǎn)后會進行包裝?！?/P>

　　移動式機器人工作間ASBFlex可以簡單地利用叉車從一臺設備移動到另一臺需要它的設備旁，工作間的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)用戶的要求進行設計

　　為了避免每臺注塑設備都配備一套自動化系統(tǒng)，以便降低投資費用，他們選擇了移動式的機器人工作站，這是一種可以利用叉車在注塑機床之間搬運的機器人工作站（見圖4）。利用一個條碼識別儀或RFID射頻掃描儀，就可以確定移動式機器人工作站與注塑機床的相互關聯(lián)，準確地確定工作站與機床之間的相對位置。在輸入零件條碼之后，機器人就知道應該為這臺注塑機干什么了，連接好電源和壓縮空氣，機器人就可以正常工作。在機床之間搬運、連接及調(diào)試移動式機器人工作站的時間取決于所要完成的任務和工作間的結(jié)構(gòu)，一般可在幾分鐘內(nèi)完成，最多只需1h。

　　靈活的移動式自動化工作間已經(jīng)成功地用于管件生產(chǎn)、砂輪燒結(jié)直至最終裝配等不同的自動化項目中

　　Decker先生說：“由于移動式自動化工作間中使用的全部是使用靈活的自動化元器件，使得這種技術方案能夠在許多不同的應用情況下使用。我們在不同的自動化工程項目中使用了這種移動式自動化工作間，完成了部分管件的生產(chǎn)制造、砂輪燒結(jié)，以及最終裝配等各項任務
　　供滿足用戶需求的自動化解決方案。如果這種自動化解決方案也適合于在其他項目中使用時，那將是最理想的?！?/P>

　　AWI自動化焊接質(zhì)量檢測系統(tǒng)也可以制作成移動式的自動化工作站，在不同的生產(chǎn)地點靈活的使用。原則上，ASB公司的工作重點是提供滿足用戶要求的自動化技術（見圖6）。
Decker先生說：“如果這種自動化解決方案也適合于在其他項目中使用時，那將是最理想的?！?/P>

　　ASB自動化技術公司是OMRON公司的全資子公司，該公司具有自動化領域中從規(guī)劃設計到安裝調(diào)試所需的所有技能和專業(yè)知識，其主要從事研發(fā)和提供生產(chǎn)自動化流程的解決方案，對現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)進行優(yōu)化改進。

　　該公司有三大主要組成部分：葡萄牙里斯本的OMS automation solutions，負責設計、成本核算、采購和生產(chǎn)加工；西班牙巴塞羅那的P3S automation Projects，負責銷售，采購和項目配套；以及德國Nurfringen市的ASB automation technologie，負責銷售、采購、技術服務和項目配套。該公司于2001年將自動化、物流和LCIA低成本智能自動化等不同項目中的經(jīng)驗進行了匯總整理，從而實現(xiàn)了提供成套的機器人技術、質(zhì)量檢驗和電子化項目直至SPS和HMI編程的全套解決方案。

　　除了這些技術服務內(nèi)容之外，他們還能承接一些研發(fā)任務，如AWI自動化焊接質(zhì)量檢驗系統(tǒng)和移動式自動化工作間ASBFlex等。