采訪背景資料：

丹納赫—這個被《財富》雜志“美國最受欽佩的公司”，于1984年成立，如今已經(jīng)成為年銷售額超過80億美元的全球企業(yè)，然有其獨到的成功法則。

丹納赫傳動是美國丹納赫集團的子公司，丹納赫傳動以其豐富的運動控制系統(tǒng)和零部件產(chǎn)品，為客戶提供了獨一無二的解決方案甄選機會，以滿足其特定的應(yīng)用需求。

早在1996年，在電動工業(yè)車輛（叉車及AGV）領(lǐng)域，美國丹納赫傳動(Danaher Motion)公司率先推出了第一代交流電機和驅(qū)動系統(tǒng)，并以直-交流變換技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)著叉車市場。而如今，丹納赫傳動提供領(lǐng)先的交流驅(qū)動系統(tǒng)給全球前１０名的叉車制造商及全球前50家AGV車輛供應(yīng)商。

因此，中國叉車網(wǎng)（www.htyl001.com）就交流驅(qū)動系統(tǒng)在電動工業(yè)車輛領(lǐng)域中的應(yīng)用等若干問題，采訪了美國丹納赫傳動公司北京辦事處電動車輛系統(tǒng)銷售經(jīng)理楊曉軍先生。

中國叉車網(wǎng)：楊經(jīng)理，感謝你在繁忙中接受中國叉車網(wǎng)的采訪！我們知道，早在1996年，貴公司就率先推出了第一代交流電機驅(qū)動系統(tǒng)，能否談?wù)勀壳暗ぜ{赫這種技術(shù)在電動叉車領(lǐng)域的進展情況？您個人認為會對中國叉車市場帶來怎樣的影響?

楊經(jīng)理：到目前為止，丹納赫的交流電機速度控制器已經(jīng)是第五代產(chǎn)品了，車輛控制器已經(jīng)是第二代產(chǎn)品了，而且新的產(chǎn)品也已經(jīng)推出，這項技術(shù)對丹納赫來講已經(jīng)非常成熟。

作為丹納赫電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)，不僅向客戶提供硬件產(chǎn)品，同時還向用戶提供一整套的叉車驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。

丹納赫的交流驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品是基于CANopen總線的系統(tǒng)、主要由車輛控制器、電機速度控制器、用戶接口顯示裝置、電機等。

車輛主控制器是一種專為電動車輛開發(fā)的通用控制器，目前客戶使用的是第二代產(chǎn)品VMC20。VMC20基于Texas數(shù)字信號處理器來執(zhí)行CPU功能，由DC/DC，PWM，CAN等模塊組成。VMC20限制OEM的編程，由于存儲器資源，I/O的原因，限制了更多功能的擴展，只具有有限制的電液控制解決方案，防護等級為IP54。最近，丹納赫的車輛控制器推出了新的第三代產(chǎn)品VMC30。VMC30基于先進的嵌入式控制的處理器內(nèi)核，使得CPU內(nèi)核解決方案帶有擴展成為可能。VMC30也由DC/DC，PWM，CAN等模塊組成，它可OEM編程，通過應(yīng)用開發(fā)和維護可進行用戶控制，減少了設(shè)計和應(yīng)用編程時間。VMC30還包括電液控制，遠程訪問，USB接口，增加了診斷功能，另外使控制的選項卡成為可能。VMC30是一通用的控制平臺，它支持不同類型的應(yīng)用，從Canion，VMC20發(fā)展到第三代的VMC30，為將來的技術(shù)轉(zhuǎn)換做好了準(zhǔn)備。VMC30防護等級為IP65。這個新產(chǎn)品于今年4月底推出，在新的用戶開發(fā)的產(chǎn)品上已經(jīng)開始使用，一旦獲得客戶認可，我們將開始規(guī)?；a(chǎn)。當(dāng)然現(xiàn)有的產(chǎn)品目前仍然可以繼續(xù)使用。

電機速度控制器，我們稱作ACS，目前是丹納赫傳動的第五代產(chǎn)品，但我們依然為了考慮客戶的制造（電動叉車）的成本，又開發(fā)出了壓縮形產(chǎn)品ACC4807，這個壓縮性產(chǎn)品體積更小一些，它的功能、功率都可以替代ACS4810，接插件及信號輸入輸出插針也一致，也就是說功能和品質(zhì)方面沒有變動，從而減低了客戶的成本。另外，從1-5代交流控制器都非常成熟，這也是得到了用戶的認可。

丹納赫的交流技術(shù)產(chǎn)品對中國的叉車制造商來講，較直流技術(shù)而言，使他們有了新的技術(shù)上的選擇。對叉車的使用者來講有了新產(chǎn)品選擇，而這種選擇無疑會給他們帶來直接的經(jīng)濟效益。對這個叉車市場來講，我個人認為交流技術(shù)產(chǎn)品對直流技術(shù)產(chǎn)品就是一次革命，具有革命性影響。

中國叉車網(wǎng)：在2006年，電動叉車在中國銷售總量近19000臺，比05年增長了接近40％，而電動叉車在中國的叉車總銷量依然沒有超過30％，在歐洲，這一比例超過70％，在美洲超過50％，您是如何看待中國增長如此迅速的電動叉車市場的？

楊經(jīng)理：我個人認為中國電動叉車的市場也只是起步階段，市場規(guī)模還會變大。但是作為比例來講，目前電動叉車所增長的幅度并沒有內(nèi)燃叉車那么大。

我們通常把具有動力的叉車歸類成電動叉車和內(nèi)燃叉車。電動叉車所使用的技術(shù)包括直流技術(shù)和交流技術(shù)，內(nèi)燃叉車使用汽油、天燃汽、柴油作為動力源。你說的這個數(shù)字在歐洲來講大概70%是電動叉車，30%是內(nèi)燃叉車，這跟環(huán)保有關(guān)系，人的環(huán)保意識直接影響到電動叉車的使用。在中國的叉車市場，盡管你說這個比例數(shù)字確實很小，但從中國本身來講還是剛剛屬于一個起步階段的市場，發(fā)展空間很大，這也是這么多外國（叉車）廠商蜂擁而來的原因，大家都想在這個快速增長的市場上搶到屬于自己的那一份。但作為內(nèi)燃車跟電動車的比例，我個人看法可能不會像國外那樣很快就會達到30%或40%的比例，會是一個逐漸發(fā)展?jié)u漸增加的過程。

毫無疑問，電動叉車的市場規(guī)模會擴大，這個比例也會逐步增加。國內(nèi)的叉車市場實際是從沿海地區(qū)開始，最早的就是東南沿海地區(qū)，這里的物流比較發(fā)達，也較早使用內(nèi)燃叉車。隨著沿海經(jīng)濟向內(nèi)地的發(fā)展，物流領(lǐng)域也向內(nèi)地快速發(fā)展，做為物流技術(shù)裝備之一的叉車，從沿海向內(nèi)地，也是一個發(fā)展過程，首先是內(nèi)燃叉車，然后電動車?，F(xiàn)在說起來，可能電動車在沿海地區(qū)的比例會大一點，但逐漸的在往內(nèi)地擴展，逐漸地電動車也會越來越多。隨著石化燃料價格的增加，對環(huán)保的更高要求，現(xiàn)在大家都會想到，在這方面電動車有優(yōu)勢，有利環(huán)保，有真正的需求，但不可能在短期內(nèi)電動車比例一下子升得很快，需要過程和時間。

據(jù)我所知，去年工業(yè)車輛協(xié)會的統(tǒng)計情況，電動車的比例和內(nèi)燃車的比例反而下降了，就是說，內(nèi)燃車的比例上升了，電動車的比例反而下降，因為市場膨脹太快，內(nèi)燃車銷量增加的更快一些，可能跟中國的世界工廠地位有關(guān)系，總的來說電動車的數(shù)量也在快速上升。對于丹納赫來講，我們的叉車交流技術(shù)產(chǎn)品已經(jīng)進入了中國市場，已經(jīng)變成現(xiàn)實了，但對丹納赫來講，如何改進我們的產(chǎn)品，如何開發(fā)新產(chǎn)品，如何提高我們的服務(wù)質(zhì)量改進售后服務(wù)與中國的客戶要求接軌，真正有效地使客戶看到并得到使用丹納赫產(chǎn)品所帶來的價值，是我們要做的，客戶的需求就是我們放在第一位考慮的。

中國叉車網(wǎng)：丹納赫將其領(lǐng)先交流驅(qū)動系統(tǒng)提供給全球前10名的叉車制造商，目前在國內(nèi)供應(yīng)情況如何？應(yīng)用情況如何？

楊經(jīng)理：丹納赫的交流驅(qū)動系統(tǒng)直到2003年才開始在中國市場銷售，而事實上在這一技術(shù)領(lǐng)域我國的國內(nèi)市場尚處于起步階段，國內(nèi)已有幾家主要的叉車企業(yè)在使用丹納赫傳動(Danaher Motion)公司提供的交流驅(qū)動系統(tǒng)生產(chǎn)交流電動叉車，其系列化產(chǎn)品正在不斷的開發(fā)和試制中。目前，國內(nèi)主要的叉車制造商都已制訂了新的交流驅(qū)動叉車的研制計劃。隨著中國叉車市場逐漸與國際市場接軌，交流驅(qū)動叉車也呈現(xiàn)出加速發(fā)展勢頭，市場潛力巨大，前景看好。

總之，交流驅(qū)動系統(tǒng)作為叉車更新?lián)Q代的技術(shù)，必將得到越來越廣泛的運用。這項被稱為“21世紀電動叉車的革命性技術(shù)”，對叉車企業(yè)的技術(shù)水平、產(chǎn)品銷量、市場份額、利潤乃至創(chuàng)新形象等都會產(chǎn)生一定的影響。畢竟，未來的競爭更多地體現(xiàn)為技術(shù)的較量。誰掌握了新技術(shù)，誰就能在未來的市場中贏得更多優(yōu)勢，占領(lǐng)更為有利的位置。

交流控制系統(tǒng)這個市場實際上已經(jīng)進入采購競爭環(huán)節(jié)，競爭比較激烈。國內(nèi)最大的國產(chǎn)叉車制造商目前已經(jīng)采用了我們的交流產(chǎn)品并在批量生產(chǎn)。當(dāng)然，除了這幾個大的國內(nèi)叉車制造商外，我們依然在尋求有相當(dāng)規(guī)模的潛在的電動叉車制造商，希望他們來采購高品質(zhì)高性能的丹納赫交流電控系統(tǒng)產(chǎn)品。

毫無疑問，現(xiàn)在競爭對手也在努力和我們共同去分享這個市場，但丹納赫早就具備了這種競爭的能力和技術(shù)及產(chǎn)品質(zhì)量上的優(yōu)勢，我們歡迎競爭，這是一個健康市場的標(biāo)志。

中國叉車網(wǎng)：如果丹納赫的交流電控制系統(tǒng)某些部件直接在本土上采購的話會不會節(jié)省成本？

楊經(jīng)理：目前丹納赫傳動用于電動叉車的交流驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品還未在國內(nèi)生產(chǎn)，還談不上在國內(nèi)采購。我們的車輛控制器是在挪威生產(chǎn)的，顯示單元是在德國生產(chǎn)的，電機速度控制器是在瑞典生產(chǎn)的，電機是在美國的莫西哥工廠和捷克工廠生產(chǎn)的。

中國叉車網(wǎng)：這是歷史原因才造成丹納赫這么多產(chǎn)品分布在全球的這么多個不同的地方還是有意識的去采購？

楊經(jīng)理：我是這么理解的，這應(yīng)該跟普通的跨國公司資本運作因素有關(guān)系，丹納赫也不例外。

中國叉車網(wǎng)：你們的產(chǎn)品我猜測可能涉及到技術(shù)問題，有沒有考慮把你們的一些部件弄到中國來采購或者生產(chǎn)？

楊經(jīng)理：關(guān)于組成交流電動驅(qū)動產(chǎn)品的元器件的采購有的部分在中國采購，具體是什么部件我無可奉告，但整個產(chǎn)品拿到中國生產(chǎn)，到目前為止還沒有這個計劃。（補充：丹納赫有很多品牌，有一千個品牌在整個公司進入中國之前有中國代理和銷售，其中有些品牌是有生產(chǎn)工廠的。）

中國叉車網(wǎng)：來談?wù)勝F公司交流驅(qū)動系統(tǒng)其中的幾個技術(shù)問題，在“操作終端”的其中一項功能中我們能否判斷，使用了這項技術(shù)的電動叉車肯定具備人機識別功能，即該叉車具有防盜系統(tǒng)？在叉車操作的安全和可靠性領(lǐng)域，您還有那些新技術(shù)在應(yīng)用？

楊經(jīng)理：操作終端就是我們中國客戶通常講的儀表，一般來件可設(shè)置幾級權(quán)限，如工廠級，應(yīng)用工程師級，OEM級，用戶級，只有有權(quán)限才能進行相應(yīng)的操作，比方說只有掌握密碼的人才能有權(quán)利對車輛進行維修和參數(shù)設(shè)置。就人機識別而言，我想這個不是一個技術(shù)難點，關(guān)鍵是客戶對該功能的需求。

中國叉車網(wǎng)：我們談到叉車的安全問題，在你們這套系統(tǒng)中有沒有做安全這塊特別突出的？

楊經(jīng)理：首先我想從交流驅(qū)動系統(tǒng)本身來講，叉車安全性是由車輛的整體設(shè)計體現(xiàn)出來的。在進行叉車設(shè)計時，根據(jù)叉車性能參數(shù)要求，進行嚴格的核算，安全可靠是首要考慮的，由此會對交流電控系統(tǒng)提出相應(yīng)的要求。丹納赫傳動提供產(chǎn)品也提供系統(tǒng)解決方案，是一用戶定制系統(tǒng)解決方案的提供商，會充分滿足用戶的設(shè)計要求的。另外，丹納赫傳動的產(chǎn)品都滿足相應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

中國叉車網(wǎng)：你們的交流控制系統(tǒng)中能否對叉車的行駛速度加以控制？

楊經(jīng)理：這個是基本的功能之一。對于電動叉車來講控制車輛行駛的最大速度，對所有的控制器是最基本的，尤其是我們的交流技術(shù)是非常容易做到的，通過安裝在電機上的速度反饋傳感器與控制系統(tǒng)組合來實時進行叉車的速度控制，同時也提供了最大速度限制功能，提高車輛行駛的安全性。

中國叉車網(wǎng)：與采用直流驅(qū)動系統(tǒng)相比，交流驅(qū)動系統(tǒng)最大優(yōu)越性體現(xiàn)在那些方面？

楊經(jīng)理：采用交流控制系統(tǒng)的電動叉車與采用直流系統(tǒng)電動叉車比較而言，1、生產(chǎn)效率提高。交流電機最高轉(zhuǎn)速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到最高速度的時間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實際使用中，叉車自啟動至停止的一次搬運作業(yè)距離很少長于20m。而交流電機優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實現(xiàn)叉車全速運轉(zhuǎn)成為可能，叉車的工作效率顯著提高。2、易于編程，控制能力大大增強。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性發(fā)展，可以實時控制交流電機的運轉(zhuǎn)，使交流電機的控制能力大大增強，獲得了同直流電機一樣的調(diào)速性能。交流電機采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率；采用空檔制動，并且因為沒有換向接觸器，前進過程中換向為倒車時可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。同時，采用CAN總線，好處是：分布式節(jié)點不受安裝位置的限制；模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可實現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改；實現(xiàn)了總線接口標(biāo)準(zhǔn)化，使系統(tǒng)集成更簡單，單元設(shè)計更靈活。3、運行與維護成本低。交流電機終生免維護。交流電機無需換向接觸器（前進、后退換向），節(jié)省了部件。更為重要的是，交流電機不需要碳刷和換向器，不僅電機的體積更加輕便小巧，運轉(zhuǎn)速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩，帶來的最大好處是：叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時，在叉車設(shè)計時不用考慮預(yù)留電機維修空間，甚至可以將電機密封起來，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計更加緊湊。采用能量再生制動，減少機械磨損。能量再生制動是一種非接觸性制動，比傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)大大簡化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動機均會產(chǎn)生類似發(fā)電機的作用。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機械磨損大大下降，也就減少了叉車維護費，使運行成本更低。

中國叉車網(wǎng)：交流驅(qū)動的電動叉車具體是如何充電和工作的？

楊經(jīng)理：采用交流技術(shù)的叉車也是靠蓄電池做為動力，而蓄電池的充電是通過接到外工頻交流電源的充電機來完成的，然后儲存在叉車的蓄電池里面的電能再通過交流控制器把直流轉(zhuǎn)換成交流，這就是直交變換，提供給交流電機。一句話，交流驅(qū)動系統(tǒng)就是把直流電最終變成驅(qū)動用的交流電。

中國叉車網(wǎng)：這個技術(shù)(直流轉(zhuǎn)化為交流)在轉(zhuǎn)化的過程中事實上難不難？

楊經(jīng)理：這個技術(shù)如果我們往前推十幾年，理論上不難，但實際上還是有難度的。今天，單就直流變交流已經(jīng)不是困難的事了，這主要得易于半導(dǎo)體電子技術(shù)的發(fā)展，使得高速小體積的微型計算機問世，使得實時的矢量變換計算得以實現(xiàn)，從而實現(xiàn)了控制。另外還有大功率管技術(shù)的發(fā)展。

中國叉車網(wǎng)：采用了交流驅(qū)動系統(tǒng)的工業(yè)車輛，是否會給工業(yè)車輛的制造商在成本上增加許多？

楊經(jīng)理：目前說用戶的成本增加了，但產(chǎn)品的價值也得到了提升。直流技術(shù)向交流技術(shù)的轉(zhuǎn)換已經(jīng)得到了公認，叉車制造商都在競相投資開發(fā)使用交流產(chǎn)品的高附加值的新產(chǎn)品。

中國叉車網(wǎng)：丹納赫有沒有統(tǒng)計或計算過同一輛車以前是直流后來換交流的一年的費用？

楊經(jīng)理：我不是很清楚，我本人沒有去算過，我想用戶也許會去算。

中國叉車網(wǎng)：您個人覺得交流驅(qū)動系統(tǒng)是一項革命性的技術(shù)嗎？

楊經(jīng)理：針對叉車而應(yīng)用的交流驅(qū)動技術(shù)，我個人認為絕對是項革命性技術(shù)，它是一種和原來直流技術(shù)完全不同的一個全新的技術(shù)，這不僅僅是一種改革。

從技術(shù)角度講，在一個電動叉車有行走系統(tǒng)和提升系統(tǒng)。為了降低制造成本，通常也采用行走交流系統(tǒng)和直流提升系統(tǒng)的組合，但兩種技術(shù)是絕對不一樣的。

中國叉車網(wǎng)：作為全球唯一第一個交流驅(qū)動全系統(tǒng)集成解決方案提供商，你們會有危機和緊迫感嗎？

楊經(jīng)理：很顯然丹納赫是第一家推出這項技術(shù)的。作為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，我們處于領(lǐng)先的地位。2003年7月份跨入中國市場，發(fā)展到今天，目前也有其它交流技術(shù)的供應(yīng)商在國內(nèi)參與競爭，他們的交流電控也各有自己的特點，我們歡迎這些競爭對手并尊重他們。

中國叉車網(wǎng)：謝謝你楊經(jīng)理，你給我們上了一堂生動的工業(yè)控制方面的課程，也祝愿丹納赫在不久的將來在電動車輛領(lǐng)域普及其先進的交流技術(shù)，祝丹納赫在中國的事業(yè)蒸蒸日上。

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美國丹納赫傳動公司北京辦事處電動車輛系統(tǒng)銷售經(jīng)理楊曉軍先生正接受中國叉車網(wǎng)專訪