1 蓄電池叉車的特點(diǎn)及市場分析
　　蓄電池叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在車間、倉庫、食品、制藥、微電子及儀器儀表等對環(huán)境條件要求較高的場合得到了廣泛的應(yīng)用，成為室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具。
　　 隨著人們對環(huán)境污染危害的深刻認(rèn)識，環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，噪聲小、無廢氣排放的蓄電池叉車將成為市場的主流。另外，自動化倉儲系統(tǒng)和大型超市的紛紛建立，也刺激了對室內(nèi)物料搬運(yùn)機(jī)械——蓄電池叉車的需求。目前，國際上蓄電池叉車的產(chǎn)量已占叉車總產(chǎn)量的40％以上，在歐美等發(fā)達(dá)國家，蓄電池叉車所占比例達(dá)到60％；在中國，蓄電池叉車所占比例為20％左右。蓄電池叉車現(xiàn)已突破原來只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場需求逐年上升。
　　2蓄電池叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢
　　2.1  驅(qū)動電機(jī)及電控由直流向交流方向發(fā)展
　　采用交流電控可以提高生產(chǎn)率，加速快，可提高車輛行駛速度和門架起升速度，且高速行駛時輸出轉(zhuǎn)矩大。在同樣工況下能耗小，可以延長蓄電池組單班使用時間。另外，交流電機(jī)無電刷和換向器，不必定期維護(hù)，使整個交流控制系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用降低。 Linde、Jungheinrich、Hyster、Toyota等知名叉車公司均已推出了交流蓄電池叉車產(chǎn)品。
　　2.2  整車通訊向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展
　　蓄電池叉車各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，所有電子功能部件成為一個整體的虛擬單元，可以實(shí)時交換控制信息，實(shí)現(xiàn)同步控制。在2條高速通訊總線的連接下，每個獨(dú)立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。
　　CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達(dá)1Mbit／s。其最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。
　　 將CAN應(yīng)用于蓄電池叉車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了蓄電池叉車的控制水平。Linde公司、安徽叉車集團(tuán)公司均已成功地將CAN總線技術(shù)應(yīng)用于蓄電池叉車上。
　　2.3  轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進(jìn)
　　傳統(tǒng)的蓄電池叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或液壓助力轉(zhuǎn)向。機(jī)械轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是：操縱力大，操作者易疲勞；而液壓助力轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是浪費(fèi)能量。采用電子轉(zhuǎn)向不僅操縱力小，而且比液壓助力轉(zhuǎn)向節(jié)能約25％。目前，電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有2種：一種為位置反饋電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，Jungheinrich公司、安徽叉車集團(tuán)公司的產(chǎn)品采用了這種電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；另一種為扭矩反饋電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，Linde公司、TCM公司的產(chǎn)品采用了這種電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
　　2.4  操縱系統(tǒng)向集成化方向發(fā)展
　　 隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高，集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動作：叉車前進(jìn)／后退、門架前移／后退、門架上升／下降、貨叉前傾／后傾、貨叉左側(cè)移／右側(cè)移。這樣，可降低操作人員的勞動強(qiáng)度，從而提高勞動效率。
　　目前，Jungheinrich公司、安徽叉車集團(tuán)公司的產(chǎn)品已采用了這種舒適、方便的集成操縱系統(tǒng)。
　　2.5  制動系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展
　　 為了減少制動沖擊，增強(qiáng)適用性，要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調(diào)，從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動器的發(fā)展?？烧{(diào)力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成，這種機(jī)電一體化的制動系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)制動力矩可調(diào)功能的同時，還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進(jìn)行監(jiān)測，使系統(tǒng)的可靠性提高，降低運(yùn)行維護(hù)成本。此外，這種可調(diào)力矩制動器還可以設(shè)置CAN總線接口，以實(shí)現(xiàn)對制動器的遠(yuǎn)程診斷及控制和對制動控制的網(wǎng)絡(luò)化操作。
　　2.6  液壓泵電機(jī)控制器的應(yīng)用
　　液壓泵電機(jī)控制器可以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)門架起升／前進(jìn)／后退等動作的無級調(diào)速，還可以設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速，以控制貨叉傾斜／側(cè)移速度。采用液壓泵電機(jī)控制器可以節(jié)約25％的能量，延長蓄電池組單班使用時間，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。Linde、Jungheinrich、TCM、安徽叉車集團(tuán)公司等的蓄電池叉車均采用了液壓泵電機(jī)控制器。
　　2.7  門架下降采用負(fù)載勢能回收技術(shù)
　　門架下降采用負(fù)載勢能回收技術(shù)可實(shí)現(xiàn)門架下降的無級調(diào)速，還可節(jié)約5％的能量。負(fù)載勢能回收的原理是：門架下降時，液壓泵變成液壓馬達(dá)，電動機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將負(fù)載的勢能轉(zhuǎn)化為電能對蓄電池進(jìn)行充電，以達(dá)到節(jié)約能量的目的。
　　3  結(jié)束語
　　用戶的需求推動了蓄電池叉車的發(fā)展，節(jié)約能量、提高可靠性、降低使用和維護(hù)成本、提高操縱舒適性成為蓄電池叉車的發(fā)展方向。