申 請 (專利) 號：	91106924.0	申 請 日：	1991.02.02
名 稱：	電瓶叉車控制器
公 開 (公告) 號：	CN1063660	公開(公告)日：	1992.08.19
主 分 類 號：	B66F9/06	分案原申請?zhí)枺?/TD>
分 類 號：	B66F9/06;B60L11/04
頒 證 日：		優(yōu) 先 權(quán)：
申請(專利權(quán))人：	南京鐵路分局鎮(zhèn)江站
地 址：	212002江蘇省鎮(zhèn)江市火車站

摘要：　 
　　一種電瓶叉車控制器，由光電數(shù)控型信號產(chǎn)生器接收和發(fā)送對運(yùn)行電機(jī)調(diào)速指令，由雙單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和邏輯控制門組成的鍵控振蕩器提供定頻調(diào)寬的激勵控制信號。由多只功率場效應(yīng)管并聯(lián)組成的特制功率模塊作功率執(zhí)行器件并通過實(shí)時邏輯控制系統(tǒng)和邏輯切換執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別串聯(lián)于走行與油泵電機(jī)回路。從而實(shí)現(xiàn)：電路中接觸器主觸點(diǎn)的無火花切換；腳剎車斷電保護(hù)、零位保護(hù)以及電瓶欠電壓自動提示；并且能對走行電機(jī)實(shí)施數(shù)控調(diào)速、對油泵電機(jī)實(shí)施全電壓啟動和停止的鍵控方式。
主權(quán)項(xiàng)： 　 
　　一種電瓶叉車控制器，由走行電機(jī)和油泵電機(jī)功率執(zhí)行器件及其激勵控制電路和操動機(jī)構(gòu)組成，其特征在于：Ａ、本電瓶叉車控制器有一套光電數(shù)控型指令信號產(chǎn)生和發(fā)送裝置，它由光電發(fā)射管及其工作電路、光電接收管及其工作電路、光電碼輪及其操動機(jī)構(gòu)所組成，其結(jié)構(gòu)形式是，由一個主傳動軸帶動一組齒輪傳動系統(tǒng)來驅(qū)動控制一只位于光電發(fā)射管與光電接收管之間的光電碼輪盤轉(zhuǎn)動；Ｂ、本電瓶叉車控制器有兩個基準(zhǔn)工作頻率激勵脈沖信號產(chǎn)生器，各由一只自激振蕩器和他激單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器構(gòu)成，其中一個控制叉車的液壓動力電機(jī)，另一個用于走行的調(diào)速控制，該走行電機(jī)的調(diào)速控制信號產(chǎn)生器中的自激振蕩器用于控制振蕩頻率，而其中他激單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的阻容定時電路與一個四位二進(jìn)制數(shù)字信號處理電路的模擬開關(guān)輸出端一組不同阻值的電阻分別串聯(lián)，通過電阻值的轉(zhuǎn)換來控制輸出脈沖寬度；兩激勵脈沖信號產(chǎn)生器分別與兩只邏輯控制門組成鍵控振蕩器，激勵脈沖信號的有無取決于兩控制門的邏輯狀態(tài)，兩振蕩器通過一組轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換分別接入大功率開關(guān)的激勵控制極回路中；Ｃ、本電瓶叉車控制器的大功率開關(guān)是由多只功率場效應(yīng)晶體管并聯(lián)組成的功率模塊，該模塊通過電路中接觸器觸點(diǎn)的邏輯切換，分別與走行或液壓動力電機(jī)串聯(lián)；兩臺電機(jī)共用一只續(xù)流二極管，該續(xù)流二極管與兩臺電機(jī)反向并聯(lián)；Ｄ、本電瓶叉車控制器還裝有由一系列邏輯控制門和驅(qū)動器電路，以及邏輯指令執(zhí)行開關(guān)和切換接觸器機(jī)構(gòu)組成的實(shí)施邏輯控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。