貨架的形式與材料
  理想的存儲是根本不存在的，因為在實際過程中很難達到理想的存儲。但是，庫存總應(yīng)當(dāng)盡量保持在最小狀態(tài)。在一定的面積內(nèi)建造一座倉庫，為了提高貨物的存放數(shù)量，采用堆垛方式無疑比平鋪在地面上優(yōu)越的多。由于貨物堆積起來，出庫時如需從底或里面取出貨物，必須要花費許多的時間和勞力用來移開上部的貨物，即做到“先入先出”是很困難的。但若將不同的貨物均存放大標(biāo)準托盤（或貨箱）里，然后將其存放到立體的貨架上，這就解決了以上的困難。將不同的物品都放在貨架上，貨架越高所占用的存儲面積越少。同時，對貨架的要求也越高。  
1、貨架的形式
懸臂貨架： 多用于存儲長料，如金屬棒、管等。
流動貨架： 貨物可以從貨架的一端進入，在重力作用下可從另一端取出。它有時適合于存儲數(shù)量多、品種少、移動快的物品。如存儲某些電子器件等的立體倉庫。
貨格式貨架： 這種貨架最常見，我國也比較多，多用于容量較大的倉庫。如以集裝箱為單位儲存的立體倉庫。
水平或垂直旋轉(zhuǎn)式貨架： 是一種旋轉(zhuǎn)或循環(huán)的存儲裝置，他適合于存儲體積小、重量輕的物品。
懸掛輸送存儲： 他們多安放在于車間的工作區(qū)或設(shè)備上方，由人工根據(jù)需要隨時取下或放上貨物，整個存儲系統(tǒng)是在不斷低速運動的。
對于重量和體積比較大的物品存儲，有時采用被動輥式貨架。在這種貨架的單元格中有很多無動力的輥子，利用存儲設(shè)備（通常是大型巷道式堆垛機）的動力驅(qū)動這些輥子，從而將大型貨物存入或取出，機場貨運物品的處理多采用這種形式的貨架。
貨架還有很多其他形式。  
2、貨架的材料
高層貨架是立體倉庫的主要構(gòu)筑物,一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點是構(gòu)件尺寸小，倉庫利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點是防火性能好，抗腐蝕能力強，維護保養(yǎng)簡單。
貨架的高度是關(guān)系到AS/RS全局性的參數(shù)。貨架鋼結(jié)構(gòu)的成本隨其高度增加而迅速增加。尤其是當(dāng)貨架高度超過20米以上時，其成本將急劇上升。同時堆垛機等設(shè)備機構(gòu)費用也隨之增長。當(dāng)庫容量一定時，倉庫基礎(chǔ)費用、運行導(dǎo)軌投資則隨之增長。當(dāng)庫容量一定時，倉庫基礎(chǔ)費用、運行導(dǎo)軌投資則隨貨架高度的增長而下降。貨架可由冷軋型鋼、熱扎角鋼、工字鋼焊接成“貨架片”然后組成立體的貨架。為此要從基礎(chǔ)設(shè)計、貨架截面選型以及支撐系統(tǒng)布置等多方面采取措施，加以保證。  
3、貨架的尺寸
通常貨架高度在8 - 50米之間。
恰當(dāng)?shù)卮_定貨格凈空尺寸是立體倉庫設(shè)計中一項重要的設(shè)計內(nèi)容。對于給定尺寸的貨物單元，貨格尺寸取決于單元四周需留出的空隙大小。同時，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)造型的影響。這項尺寸之所以重要，是因為它直接影響著倉庫面積和空間利用率。同時，因為影響因數(shù)很多，確定這項尺寸比較復(fù)雜。
牛腿”是貨架上的一個重要結(jié)構(gòu)貨箱或托盤在牛腿上。取貨時堆垛機貨叉從牛腿下往上升，托起貨箱后升降叉取走貨箱、存貨箱。存貨時，貨叉支托著貨箱從牛腿上方向下降，當(dāng)其低于牛腿高度時貨物就支托在牛腿上了。  
4、貨架的剛度和精度
作為一種承重結(jié)構(gòu)，貨架必須具有足夠的強度和穩(wěn)定性。在正常工作條件下和在特殊的非工作條件下，都不至于破壞。同時，作為一種設(shè)備，高層貨架還必須有一定的精度和在最大工作載荷下的有限彈性變形。對于自動和半自動控制的立體倉庫，貨架精度更是倉庫成敗的決定因素之一。
自動和半自動控制的立體倉庫對貨架的精度要求是相當(dāng)高的。包括貨架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。為了達到設(shè)計的要求，有必要對所設(shè)計的貨架進行力學(xué)計算。目前貨架設(shè)計常采用剛度假設(shè)，即認為地基在貨架和貨物作用下不會產(chǎn)生彈性變形。此種處理使設(shè)計計算大為簡化。但與實際結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性相差甚遠。彈性基礎(chǔ)梁的假設(shè)可用于貨架設(shè)計：將鋼筋混凝土層視為彈性基礎(chǔ)梁或板，其下的土層視為等效彈簧，這樣可同時考慮土層混凝土的影響，較好地反映實際情況。